FreeRTOS，轻松快速学会创建动态任务

动态任务：

图1  是创建动态任务的函数，直接举例让你明白如何操作：

 图2  创建一个任务

Task1Function1：任务函数；“Task1”：任务名；100：栈空间大小；NULL是代入任务函数的参数；1：优先级（越大优先级越高）；&xHandleTask1：任务句柄，用来控制任务函数的。

把任务创建好了，就可以使用这个任务，具体如下：

 任务函数就用创建任务时命名的任务函数，即Task1Function；

任务名：不用管，不重要；

100的栈空间大小，100是字，因此换成字节等于100*4=400个字节，因此给这个任务函数分配了400个字节空间大小的栈，这个栈可以放这个任务函数创建的局部变量、形参等等....

NULL的参数，就是void* param，即任务函数传入的参数；

优先级，哪个优先级数字越大，哪个任务优先执行；

任务句柄，以后如果要对这个创建的任务函数执行一些操作，比如说删除，那么就调用删除的函数，删除这个任务句柄，就可以删除它对应的任务函数。