嵌入式系统设计——基于STM32CubeMX与HAL库学习笔记（1）

一、嵌入式系统概要

1.1嵌入式的概念

嵌入式的定义

嵌入到对象体系中，以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功可靠性、成本、体积和功耗等严格要求的专用计算机系统。从嵌入式的定义中可以看出三个特点。

嵌入式的特点

1嵌入性：嵌入到对象系统中，满足对象系统的要求

2.专用性：特别强调专用性即“量身定做”的原则

3.计算机系统：以计算机技术为基础，融合光学、机械学等多个方面的知识，以嵌入式处理器为核心

1.2 嵌入式的系统组成

嵌入式的硬件

系统硬件主要由嵌入式处理器和外围电路组成

（1）嵌入式处理器：嵌入式系统的核心，主要分为微处理器（MPU）和微控制器（MCU）、数字信号处理器（DSP）、片上系统（SOC）、ARM处理器（ARM，相当于计算机系统中的CPU）

（2）外围电路：环境感知类、通信类、存储类、人机交互类

嵌入式的软件

（1）驱动程序：为操作系统和应用程序提供借口函数

（2）操作系统：负责管理系统的全部资源，实现任务调度，并提供任务管理、时间管理和内存管理等系统服务，为程序提供接口函数。

（3）应用程序：根据项目的应用场景，完成具体逻辑业务逻辑。

1.3嵌入式系统软件开发

编程模式

1. 前后台系统

（1）前台系统：是若干个中断服务程序，用于处理系统的异步事件和实时性要求较高的任务

（2）后台系统：无限循环，循环中调用相关函数来完成操作

2. 嵌入式操作系统（EOS）

工作在嵌入式处理器上的系统软件，它具有通用操作系统的功能，负责嵌入式系统软件硬件的资源分配，任务调度同步机制和中断处理的功能，一般用于功能复杂，外围电路几哦多，各个任务之间交互频繁时的嵌入式系统

程序开发方式

1.寄存器方式：从微控制器底层开始学习，掌握每一个寄存器的含义，完全自己便携底层驱动程序，效率低，学习难度大。

2.库函数方式：使用芯片厂家提供的库函数进行编程，减轻用户的开发难度。