STM32入门教程

一、GPIO简介

什么是GPIO?

GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口

作用：负责采集外部器件信息或者控制外部器件工作，即输入输出

如图1所示，当KEY按下去时候，VCC接通到GND中，IO采集到电压即为VCC（逻辑1），若没有触发KEY则采集到0

输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等

                        图1                                                               图2

二、GPIO特点

1.快速翻转，每次翻转最快只需要两个时钟周期

2.可配置为8种输入输出模式

3.任何IO口都可作为外部中断

4.引脚电平：0V~3.3V，识别电压范围（COMS端口：3.3v，TTL端口（FT）：5.5v)：

                                                             -0.3<Vₗ˪<1.164

                                                             1.833<Vₗₕ<3.6v

5.输出电流：最大25mA

三、GPIO引脚分布

STM32引脚类型：

电源引脚（V字母开头）、晶振引脚（3-4为34.768KHz、5-6高速晶振）、复位引脚（7）

下载引脚、BOOT引脚（27、28、60）、GPIO引脚（其余以P开头的基本是）

四、GPIO基本结构

F1的GPIO位结构

上部是输入部分：信号进来经过保护二极管后进入输入启动器，经过上下拉电阻可使用后分成两条路，上路分至模拟输入ADC或者DAC中作为模拟使用，下路经过施密特触发器后分为复用功能输入，再分支为IDR输入数据寄存器，再通过CPU读取寄存器完成通用输入。

下部分是输出：主要靠P-MOS和N-MOS来输出，输出高电压则用P-MOS，低电平则用N-MOS，其左部是一个输出机构，通过二选一选择器，一条是通过输出数据寄存器ODR,另一条为复用功能输出。

                                                   图3

F4/F7/H7与F1对比

1.F4/F7/H7的上下拉电阻必须经过信号，而且F1在输出模式时，禁止使用内部上下拉，而F4/F7/H7可以

2.不同系列IO翻转速度不同

施密特触发器

施密特触发器就是一种整形电路，可以将非标准方波，整形成方波

特点：

当输入电压高于正向阈值电压，输出为高；

当输入电压低于负向阈值电压时，输出为低；

当输入在政府向阈值电压之间，输出不改变。

P-MOS&N-MOS管简介

MOS管是压控型元件，通过控制栅源电压（Vgs）来实现导通和关闭。

G：栅极 S：源极  D：漏极

P：Vgs<0，导通

N：Vgs>0，导通

GPIO模式

通过配置GPIO的端口配置寄存器，端口可以配置成以下8种模式

1.输入浮空

上拉电阻，下拉电阻关闭，施密特触发器打开，双MOS不导通，模拟输入，复用功能输入不经过。

读取电平，高阻态时，IO不确定，由外部决定

2.输入上拉

上拉电阻开启，下拉电阻关闭，施密特触发器打开，双MOS不导通，模拟输入，复用功能输入不经过。

读取电平，高阻态时，IO为高电平，由VDD供电，呈现高电平

3.输入下拉

上拉电阻关闭，下拉电阻开启，施密特触发器打开，双MOS不导通，模拟输入，复用功能输入不经过。

读取电平，高阻态时，IO为高电平，由VSS提供电平，呈现低电平

4.模拟功能

上拉电阻，下拉电阻关闭，施密特触发器关闭，双MOS不导通，复用功能输入不经过。

只经过模拟功能ADC、DAC

5.开漏输出

上拉电阻，下拉电阻关闭，施密特触发器打开P-MOS不导通，N-MOS导通，模拟输入，复用功能输入不经过，往ODR对应位写0，N-MOS管导通，写1则不导通，此时，在外部加入上拉电阻，可以输出1，否则不行。

6.开漏式复用功能

上拉电阻，下拉电阻关闭，施密特触发器打开，P-MOS不导通，模拟输入，复用功能输入不经过。

经过复用功能输出，不能输出高电平，必须有上拉才能输出高电平，有其他外设控制输出

7.推挽输出

上拉电阻，下拉电阻关闭，施密特触发器打开，往ODR对应写0,N-MOS管导通，写1则P-MOS管导通

经过ODR输出，不能输出高电平，必须有上拉才能输出高电平，有其他外设控制输出,在输出控制器加入反相器，则可以正常工作，可输出高低电平，驱动能力强，因为是由VDD引到外部，消耗比较少

8.推挽式复用功能

上拉电阻，下拉电阻关闭，施密特触发器打开，通过复用功能来输出，经过输出控制后加入反相器既可以让其输出1。优点同样可输出高电平，驱动能力强，并且由其他外设控制输出。

经过ODR输出，不能输出高电平，必须有上拉才能输出高电平，有其他外设控制输出,在输出控制器加入反相器，则可以正常工作，可输出高低电平，驱动能力强，因为是由VDD引到外部，消耗比较少

GPIO点灯

若要通过GPIO来点灯首先先配置GPIO，通过图中代码将其Mode、Pin 和Speed配置成自己想要 的模式，再通过GPIO_Write来输入想要的执行命令，如果想要制作流水灯，则使用while循环，再用延时函数去设置间隔