嵌入式系统的概念
是用于控制、监视及辅助机器或设备的装置。
嵌入式系统的软件
在传统的软件框架中,嵌入式硬件系统之上,有三个部分。第一层为驱动程序,用于控制硬件模块、片内外设和外围电路寄存器或库函数;在这之上的第二层为操作系统,用于管理系统所有资源,提供接口函数(如时间管理函数、存储器管理函数等),由于可以由用户选择前后台的模式,不必使用操作系统,所以这一层为可选层;第三层为应用程序,由用户根据具体的使用需求进行编写。
而随着嵌入式系统的发展,我们在驱动程序与操作系统之间(当然,如果没有使用操作系统的话,就是在驱动程序与应用程序之间),加入了HAL(硬件抽象层)。HAL隐藏了特定平台的硬件接口细节,为操作系统提供虚拟硬件平台,使其具有硬件无关性,可在多种平台上进行移植。一者,减少了嵌入式软件的工作量和难度,提高了通用性和复用性;再者,屏蔽了底层硬件的多样性,对于操作系统和应用程序而言,并非面对具体的硬件环境,而是逻辑上的、抽象的硬件环境;三者,HAL提供了接口函数,在可以于底层的硬件实现的前提下ÿ