“基于STM32CubeMX和HAL驱动库的嵌入式系统设计”学习笔记 22/02/21

嵌入式系统的概念

是用于控制、监视及辅助机器或设备的装置。

嵌入式系统的软件

在传统的软件框架中，嵌入式硬件系统之上，有三个部分。第一层为驱动程序，用于控制硬件模块、片内外设和外围电路寄存器或库函数；在这之上的第二层为操作系统，用于管理系统所有资源，提供接口函数（如时间管理函数、存储器管理函数等），由于可以由用户选择前后台的模式，不必使用操作系统，所以这一层为可选层；第三层为应用程序，由用户根据具体的使用需求进行编写。
而随着嵌入式系统的发展，我们在驱动程序与操作系统之间（当然，如果没有使用操作系统的话，就是在驱动程序与应用程序之间），加入了HAL（硬件抽象层）。HAL隐藏了特定平台的硬件接口细节,为操作系统提供虚拟硬件平台,使其具有硬件无关性,可在多种平台上进行移植。一者，减少了嵌入式软件的工作量和难度，提高了通用性和复用性；再者，屏蔽了底层硬件的多样性，对于操作系统和应用程序而言，并非面对具体的硬件环境，而是逻辑上的、抽象的硬件环境；三者，HAL提供了接口函数，在可以于底层的硬件实现的前提下ÿ