【MSPM0学习笔记】01-资料来源与环境配置

SineWave~

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分类专栏： MSPM0学习笔记文章标签：学习笔记单片机

于 2024-07-02 01:41:06 首次发布

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文章目录

前言
MSPM0 VS STM32
资料来源
- 数据手册
- 参考手册
环境配置
结语

前言

近期准备电赛在用TI的MSPM0G3507这款单片机，这个型号的性能相对强一些，而且片上模拟外设很丰富，用来打电赛挺合适的。但是M0系列单片机还很新，网上相关教程资料都很少，我在前几个月刚上手的时候遇到了挺多问题，基本只能在官网给的资料里找解决方案。于是就产生了写学习笔记的想法，暑假这阵打算把M0的常用功能都调试一下，然后记录下实现过程，随缘更新。

这篇文章简单写下我学习M0单片机的资料来源和环境配置。

MSPM0 VS STM32

去年电赛和备赛时用过MSP430和STM32，今年蓝桥杯用的是STM32，所以我其实对于STM32更加熟悉一些，也很喜欢STM32的CubeIDE和CubeMX工具。现在用MSPM0主要是因为电赛是TI赞助的，会指定一题必须用TI的单片机，所以老师建议我用它备赛，正好也是个不错的学习机会。用了一阵，简单谈下我的看法吧。

相对于MSP430系列，MSPM0系列的进步很大，不仅芯片价格更低，性能更强，而且在开发上有了System Configuration这个图形化工具来生成初始化代码，极大地方便了开发；
而相对于STM32单片机，MSPM0的优势并不明显：
- 对于开发环境来说，TI这边的System Configuration工具对标ST的CubeMX工具，实际用下来倒是问题不大，熟悉一阵即可上手，两者的风格以及对细节的处理有所不同。我更喜欢CubeMX的带引脚功能标注的芯片示意图，对于引脚分配和电路设计很有利；同时我更喜欢System Config的可展开的详细说明；
- 对于硬件来说，MSPM0系列官方对标的是STM32G0系列，但就实际芯片价格来看，MSPM0系列应该对标的其实是STM32G4系列。MSPM0和STM32G4芯片价格相当，但前者是Cortex-M0+内核，后者却是Cortex-M4内核，性能不是一个等级的，而且STM32G4有更高的主频和更丰富的外设；
- 对于程序开发来说，STM32有HAL库和LL库，HAL库封装程度较高，很易于上手；MSPM0的非RTOS例程给的是基于DriverLib的程序，类似于STM32的LL库，是对寄存器操作的初步封装，对初学者相对不友好。不过也各有利弊，之前就遇到了STM32 HAL库的SPI通信速度太慢的问题，发现是HAL库做了太多的参数检查，直接操作寄存器后快了很多；MSPM0这边的多数库函数就短短几句内容，不用担心它影响速度。

资料来源

M0系列作为TI的单片机，官方资料还是很完善的，在TI官网搜索对应型号即可找到。

图1 TI官网搜索MSPM0G3507

这里搜索MSPM0G3507，芯片页面点进去能看到数据手册、参考手册等资料的下载。下面硬件开发部分有官方的评估板LP-MSPM0G3507的资料。软件开发部分有MSPM0-SDK，SDK里面有官方的测试例程，对于我们学习M0单片机的使用十分重要，不过这个SDK不用单独下载，安装好CCS之后可以在CCS中查看。另外重要的就是CCSTUDIO Code Composer Studio 集成式开发环境 (IDE)。

数据手册

M0芯片数据手册主要介绍了M0单片机的硬件特性，在设计开发板的时候需要仔细阅读。对于使用来说，我们主要需要阅读的是数据手册的极限参数（绝对额定最大值）和引脚功能部分，前者能防止我们烧坏单片机，后者对于我们分配引脚功能有必要。

图2 MSPM0G3507数据手册

参考手册

M0的参考手册对于单片机程序开发很重要，这里详细介绍了M0单片机内部的模块和外设，以及它们的使用方法，这种手册的篇幅都很长，但一般没必要通篇阅读，用到哪个功能，就去这个手册里读一遍相关内容即可。

图3 MSPM0G3507参考手册

TI的中文手册一般翻译得都还不错，但之前用MSP430的时候发现过中文手册的问题，怀疑手册翻译有问题的时候，还得以英文手册为准。

环境配置

下面来介绍下我开发M0单片机的环境配置，这里我并不会详细说明软件安装和使用等问题（毕竟我也懒得重装截图），但会记录一下重要的以及我遇到问题多的地方。

开发板硬件

我后续开发会使用MSPM0G3507这款芯片，开发板是我和老师为电赛设计的一款开发板，用了TI标志性的红色阻焊，所以取名叫“番茄派”。工程分享在了嘉立创开源平台，有兴趣可以看看：番茄派MSPM0G3507开发板

图4 番茄派开发板照片

目前番茄派开发板已经小批量生产了一些用于我们学院的电赛培训，板上除了MSPM0G3507最小系统，还有USB转串口、RGB LED、串口屏接口、按钮和旋转编码器等模块。现在已经用了两个多月，感觉挺棒的~

开发环境

CCS还是CCS-Theia？

去年我开发MSP430单片机的时候用的是CCS，今年发现TI新出了个CCS-Theia。CCS-Theia基于Theia，界面跟VS Code挺像的，乍一看比基于Eclipse的CCS简洁舒服很多，但用了几天我发现它的一些功能有些问题，尤其是DriverLib代码的函数定义跳转不了，所以还是用回了传统的CCS。

图5 CCS与CCS-Theia

CCS

CCS是免费的IDE，TI官网就能下载，离线安装包和在线安装包均可，安装也很简单，不再赘述。之前我把CCS调成深色风格了，代码高亮也手动调了一遍，看起来还是挺好看的。感觉我对Eclipse框架的IDE最适应不了的是代码补全要按快捷键才能显示，还是更适应VS Code那种边输入边显示补全列表的形式，所以我后面敲工程的主要代码的时候，更喜欢拿VS Code打开工程编辑。目前我用的CCS版本是12.7.0。

图6 CCS界面

CCS中找不到单片机型号

如果你像我这样安过旧版本的CCS，那么可能在新建工程的时候找不到M0系列的单片机，这时去官网下载安装文件，在原路径重新安装CCS即可，安装程序会提示选择单片机型号，将M0选中然后继续安装，即可添加M0系列单片机。

图7 CCS添加单片机型号

添加或更新SDK

若CCS中没有M0的SDK，或者SDK版本不正确，可以在CCS的Resource Explorer中下载或更改。

图8 CCS管理SDK

可以看到这里目前最新的SDK是2.01.00.03，但我并没有这个版本，这里可以直接下载，点击下载后，任务会在后台启动，好像没有任何进度提示一类的东西，一般等待1分钟左右即可安装好。如果需要切换到其它版本，点开Manage Versions选择即可。

图9 CCS选择SDK版本

后续我应该会使用2.01.00.03这个版本的SDK。CCS工程对于SDK版本要求似乎挺严格的，如果你拿到别人的工程导入没法跑，很可能是SDK版本不一致导致的。

VS Code

前面说过对于代码编写，我习惯用VS Code，为了让VS Code更适合编辑M0单片机的工程，除了安装C/C++一套扩展外，还可以改改其它设置。

CCS不像STM32CubeIDE那样能自动把驱动库中需要的文件拷贝到工程中（至少我还没发现怎么操作），而是会默认包含SDK的路径，所以用VS Code直接打开CCS的工程，SDK中的函数会因找不到而报错，可以将SDK的路径写在VS Code的包含路径中，并且根据单片机型号添加宏定义，即可让VS Code正确找到SDK。

图10 VS Code 包含路径设置

图11 VS Code 宏定义设置

当然由于M0的很多DriverLib函数是内联函数，VS Code并不能全都找到这些函数，所以对于单片机本身外设的操作函数，VS Code很难进行补全。于是我对于这些单片机外设本身的开发，是先在CCS中编写的（乐）。好在这些代码都相对固定，熟练之后不用花费太多时间，其余大量的主体代码逻辑在VS Code中编写是很舒服的。