【TI速成】半小时入门MSPM0G3507简明教程(电赛官方板卡快速上手)

已于 2025-04-27 13:23:36 修改
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分类专栏： ARM 半小时速成系列 文章标签： 学习 笔记
于 2024-07-12 21:01:30 首次发布
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0.某些概念补充：

1.点灯

2.时钟配置

3.按键

4.定时器

4.PWM

5.串口UART

特殊概念：

UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)

UART-LIN (Local Interconnect Network over UART)

前言

笔者github链接如下：menoking (Meno)

MSPM0系列库文件/PID小车开发模板工程链接：menoking/PIDCarTemplate_TI_MSPM0G3507: Learning

还望各位点个star。

0.某些概念补充：

！！！所有Sysconfig中的配置都更新在ti_msp_dl_config.h中，每次配置完必须重新保存文件！！！

MCLK:主系统时钟，为PD1外设提供总线时钟（BUSCLK）；

ULPCLK：低功耗时钟，为PD0外设提供总线时钟，系统初始化为32MHz；

**LFCLK：**低频时钟，就是低频振荡器输出的32.768KHz；

CPUCLK：CPU运行时钟；

MFCLK：中频时钟，固定4MHz不变，使用的是SYSOC振荡器分频来，系统初始化默认关闭，需要软件打开；

MFPCLK：中频精准时钟，这个是作为时钟输出用的4MHz时钟，在SLEEP，STOP等低功耗模式下也可以持续输出；

1.点灯

        首先是传统点灯，在sysconfig中配置完GPIO后写一段控制语句即可

DL_GPIO_clearPins(PORTB_PORT, PORTB_LED_RED_PIN);   // 红色LED亮
DL_GPIO_setPins(PORTB_PORT, PORTB_LED_RED_PIN);     // 红色LED灭
DL_GPIO_togglePins(PORTB_PORT, PORTB_LED_RED_PIN);  // 红色LED翻转

        使用sysconfig配置时要注意将配置文件覆盖保存，否则配置不会生效

3a92df7404dd4f149c51988554b46f1d.png

2.时钟配置

        在SYSCTL选项卡中勾选Use Clock Tree即可使用时钟树

6d7d4f752c524bb18fea78637af4a767.png29c4c452234a45d6b27ec16f158ba537.png

在时钟树中使能外部时钟，主频拉满0868ac08c7d647c7b193fb070ef16b6b.png0d3e48d5647d4b3da47d51811a58aa95.png

32021ce041174bb782d56f7523219f4a.png

3.按键

        GPIO读取函数为

DL_GPIO_readPins(PORTA_PORT,PORTA_KEY1_PIN);

        注意这个函数的返回值为GPIO的地址，如DL_GPIO_PIN_18对应0x00040000，DL_GPIO_PIN_19对应0x00080000等。

                故对引脚电平的读取应为

/*----------------------------读取方式1------------------------------*/
/* 高电平的判断方式 */
if (DL_GPIO_readPins(KEY2_PORT, KEY2_PIN2_PIN) > 0) // 若引脚为高电平
{
	/* 用户代码 */
}
/*----------------------------读取方式2------------------------------*/
/* 低电平的判断方式 */
if (DL_GPIO_readPins(KEY2_PORT, KEY2_PIN2_PIN) == 0) // 若引脚为低电平
{
	/* 用户代码 */
}
/*----------------------------读取方式3------------------------------*/
/* 高、低电平的判断方式 */
if (DL_GPIO_readPins(KEY2_PORT, KEY2_PIN2_PIN)) // 若引脚为高电平
{
	/* 用户代码 */
}
else // 不是高电平，那就是低电平
{
	/* 用户代码 */
}
/*-------------------------------------------------------------------*/

4.定时器

        790b45751a78477d9645c6d69474d5ce.png

fc0d7da8756941ab878938927b72de99.png

f6c7ccbf2332421f9d32df3b39f3f083.png

！！！注：这里的中断使能触发事件一定要选择，否则不会进入中断

abc5327f96424fadac556eb31fd959ac.png

中断服务例程的命名：

/* Defines for TIMER_1S */
#define TIMER_1S_INST                                                    (TIMA1)
#define TIMER_1S_INST_IRQHandler                                TIMA1_IRQHandler
#define TIMER_1S_INST_INT_IRQN                                  (TIMA1_INT_IRQn)
#define TIMER_1S_INST_LOAD_VALUE                                        (49999U)
/* Defines for TIMER_1MS */
#define TIMER_1MS_INST                                                   (TIMA0)
#define TIMER_1MS_INST_IRQHandler                               TIMA0_IRQHandler
#define TIMER_1MS_INST_INT_IRQN                                 (TIMA0_INT_IRQn)
#define TIMER_1MS_INST_LOAD_VALUE                                          (99U)

例如：

void TIMER_1S_INST_IRQHandler(void)
void TIMER_1MS_INST_IRQHandler(void)

匹配中断：

typedef enum {
    /*! Timer interrupt index for zero interrupt */
    DL_TIMER_IIDX_ZERO = GPTIMER_CPU_INT_IIDX_STAT_Z,
    /*! Timer interrupt index for load interrupt */
    DL_TIMER_IIDX_LOAD = GPTIMER_CPU_INT_IIDX_STAT_L,
    /*! Timer interrupt index for compare 0 down interrupt */
    DL_TIMER_IIDX_CC0_DN = GPTIMER_CPU_INT_IIDX_STAT_CCD0,
    /*! Timer interrupt index for compare 1 down interrupt */
    DL_TIMER_IIDX_CC1_DN = GPTIMER_CPU_INT_IIDX_STAT_CCD1,
    /*! Timer interrupt index for compare 2 down interrupt */
    DL_TIMER_IIDX_CC2_DN = GPTIMER_CPU_INT_IIDX_STAT_CCD2,
    /*! Timer interrupt index for compare 3 down interrupt */
    DL_TIMER_IIDX_CC3_DN = GPTIMER_CPU_INT_IIDX_STAT_CCD3,
    /*! Timer interrupt index for compare 0 up interrupt */
    DL_TIMER_IIDX_CC0_UP = GPTIMER_CPU_INT_IIDX_STAT_CCU0,
    /*! Timer interrupt index for compare 1 up interrupt */
    DL_TIMER_IIDX_CC1_UP = GPTIMER_CPU_INT_IIDX_STAT_CCU1,
    /*! Timer interrupt index for compare 2 up interrupt */
    DL_TIMER_IIDX_CC2_UP = GPTIMER_CPU_INT_IIDX_STAT_CCU2,
    /*! Timer interrupt index for compare 3 up interrupt */
    DL_TIMER_IIDX_CC3_UP = GPTIMER_CPU_INT_IIDX_STAT_CCU3,

    /*! Timer interrupt index for compare 4 down interrupt */
    DL_TIMER_IIDX_CC4_DN = GPTIMER_CPU_INT_IIDX_STAT_CCD4,
    /*! Timer interrupt index for compare 5 down interrupt */
    DL_TIMER_IIDX_CC5_DN = GPTIMER_CPU_INT_IIDX_STAT_CCD5,
    /*! Timer interrupt index for compare 4 up interrupt */
    DL_TIMER_IIDX_CC4_UP = GPTIMER_CPU_INT_IIDX_STAT_CCU4,
    /*! Timer interrupt index for compare 5 up interrupt */
    DL_TIMER_IIDX_CC5_UP = GPTIMER_CPU_INT_IIDX_STAT_CCU5,

    /*! Timer interrupt index for fault interrupt */
    DL_TIMER_IIDX_FAULT = GPTIMER_CPU_INT_IIDX_STAT_F,
    /*! Timer interrupt index for timer overflow interrupt */
    DL_TIMER_IIDX_OVERFLOW = GPTIMER_CPU_INT_IIDX_STAT_TOV,
    /*! Timer interrupt index for repeat counter
     * @note <b> This is a Timer A specific interrupt. </b>
     */
    DL_TIMER_IIDX_REPEAT_COUNT = GPTIMER_CPU_INT_IIDX_STAT_REPC,
    /*! Timer interrupt index for direction change interrupt
     * @note <b> Please refer the Timer TRM to determine TIMG instances which
     * support this feature. </b> */
    DL_TIMER_IIDX_DIR_CHANGE = GPTIMER_CPU_INT_IIDX_STAT_DC,
} DL_TIMER_IIDX;

示例程序：

#include "ti_msp_dl_config.h"

#define DELAY (16000000)
int i = 0;

int main(void)
{
	SYSCFG_DL_init();//芯片资源初始化，由sysconfig配置
	NVIC_EnableIRQ(TIMER_0_INST_INT_IRQN);//开启中断管理
	DL_TimerA_startCounter(TIMER_0_INST);//开启定时器
	DL_GPIO_setPins(LED_PORT,LED_LED0_PIN);//LED初始状态
	
	while(1)
	{
		
	}
}
//TIMER_0中断服务例程
void TIMER_0_INST_IRQHandler(void)
{
    switch (DL_TimerA_getPendingInterrupt(TIMER_0_INST)) 
	{
        case DL_TIMER_IIDX_ZERO:
            DL_GPIO_togglePins(LED_PORT,LED_LED0_PIN);
	        i++;
        break;
    }
    //在只开启单个定时器的情况下，不使用switch也可以
    //DL_GPIO_togglePins(LED_PORT,LED_LED0_PIN);
	//i++;
}

4.PWM

        取名6b1566b8354f47359f182b57aab2ed7d.png

96e26914917b41feb4e3e26b060de27b.png

        对于配置文件中的一些宏定义：

/* GPIO defines for channel 0 */
#define GPIO_PWM_Test_C0_PORT                                              GPIOA
#define GPIO_PWM_Test_C0_PIN                                      DL_GPIO_PIN_12
#define GPIO_PWM_Test_C0_IOMUX                                   (IOMUX_PINCM34)
#define GPIO_PWM_Test_C0_IOMUX_FUNC                  IOMUX_PINCM34_PF_TIMG0_CCP0
#define GPIO_PWM_Test_C0_IDX                                 DL_TIMER_CC_0_INDEX

  1. GPIO_PWM_Test_C0_PORT: 定义了用于PWM测试的通道0所使用的GPIO端口，这里是GPIOA。

  2. GPIO_PWM_Test_C0_PIN: 指定了GPIO端口上的具体引脚，这里是DL_GPIO_PIN_12，意味着使用的是GPIOA端口上的第12号引脚。

  3. GPIO_PWM_Test_C0_IOMUX: IOMUX（Input/Output Multiplexer）是指引脚复用功能，它允许同一个物理引脚实现多种不同的功能。这里IOMUX_PINCM34是与GPIOA_12引脚对应的IOMUX编号。

  4. GPIO_PWM_Test_C0_IOMUX_FUNC: 指明了GPIOA_12引脚在IOMUX配置中的具体功能，这里是IOMUX_PINCM34_PF_TIMG0_CCP0，表示该引脚被配置为定时器组0（TIMG0）的捕获比较单元0（CCP0）的输入，用于PWM输出。

  5. GPIO_PWM_Test_C0_IDX: 这个宏定义了定时器的捕获/比较单元的索引，在本例中是DL_TIMER_CC_0_INDEX，意味着这是定时器0的第0个捕获/比较单元。

        为了调节PWM的占空比，我们需要用到 DL_TimerA_setCaptureCompareValue()这个函数。它有三个入口参数，第一个为选择哪个定时器，第二个为占空比，第三个为PWM通道索引。

DL_TimerA_setCaptureCompareValue(PWM_10KHZ_INST, 10, DL_TIMER_CC_0_INDEX);

主函数中开启定时器

#include "ti_msp_dl_config.h"


int main(void)
{
	SYSCFG_DL_init(); // 芯片资源初始化,由SysConfig配置软件自动生成
	DL_TimerA_startCounter(PWM_10KHZ_INST);//开始计数
	DL_TimerA_startCounter(PWM_50HZ_INST);//开始计数
	while(1)
	{
		Motor(20,40); // 左电机25的速度，右电机50的速度，简洁明了
		Servo_Motor(60,80); // 舵机PWM控制
	}
}

修改占空比使用

void Motor(uint16_t motor_left_speed, uint16_t motor_right_speed)
{
    if ((motor_left_speed > 95) || (motor_right_speed > 95)) // 一定要限制！！！
        return; // PWM占空比不允许大于95%，否则就直接退出
    DL_TimerA_setCaptureCompareValue(PWM_10KHZ_INST, motor_left_speed  * 10, DL_TIMER_CC_0_INDEX);
    DL_TimerA_setCaptureCompareValue(PWM_10KHZ_INST, motor_right_speed * 10, DL_TIMER_CC_1_INDEX);
}

5.串口UART

特殊概念：

UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)

UART是一种标准的串行通信协议，用于在两个设备之间传输数据。

UART-LIN (Local Interconnect Network over UART)

UART-LIN则是在UART基础上增加了一套LIN（Local Interconnect Network）协议的支持。LIN是一种轻量级的串行通信协议，主要用于汽车行业的辅助网络中，连接汽车内部的各种传感器、执行器和其他ECU（Electronic Control Unit）

对于配置文件生成的串口相关的宏：

#define UART_0_INST                                                        UART0
#define UART_0_INST_IRQHandler                                  UART0_IRQHandler
#define UART_0_INST_INT_IRQN                                      UART0_INT_IRQn
#define GPIO_UART_0_RX_PORT                                                GPIOA
#define GPIO_UART_0_TX_PORT                                                GPIOA
#define GPIO_UART_0_RX_PIN                                        DL_GPIO_PIN_11
#define GPIO_UART_0_TX_PIN                                        DL_GPIO_PIN_10
#define GPIO_UART_0_IOMUX_RX                                     (IOMUX_PINCM22)
#define GPIO_UART_0_IOMUX_TX                                     (IOMUX_PINCM21)
#define GPIO_UART_0_IOMUX_RX_FUNC                      IOMUX_PINCM22_PF_UART0_RX
#define GPIO_UART_0_IOMUX_TX_FUNC                      IOMUX_PINCM21_PF_UART0_TX
#define UART_0_BAUD_RATE                                                  (9600)
#define UART_0_IBRD_40_MHZ_9600_BAUD                                       (260)
#define UART_0_FBRD_40_MHZ_9600_BAUD                                        (27)

  • UART_0_INST: 定义了UART_0模块的实例，这里是UART0，这是微控制器上UART模块的硬件标识符。

  • UART_0_INST_IRQHandler: UART_0的中断服务函数名，当UART_0有中断请求时，处理器将跳转到UART0_IRQHandler这个函数。

  • UART_0_INST_INT_IRQN: UART_0中断的IRQ（Interrupt Request）编号，这是在中断向量表中的位置，对应于UART0_INT_IRQn

  • GPIO_UART_0_RX_PORT 和 GPIO_UART_0_TX_PORT: UART_0的接收和发送引脚所在的GPIO端口，都是GPIOA。

  • GPIO_UART_0_RX_PIN 和 GPIO_UART_0_TX_PIN: 分别定义了接收和发送数据的GPIO引脚编号，分别是DL_GPIO_PIN_11和DL_GPIO_PIN_10。

  • GPIO_UART_0_IOMUX_RX 和 GPIO_UART_0_IOMUX_TX: 定义了接收和发送引脚的IOMUX（Input/Output Multiplexer，输入/输出多路复用器）设置，用于指定引脚的复用功能。IOMUX_PINCM22_PF_UART0_RX 和 IOMUX_PINCM21_PF_UART0_TX 表示GPIOA_11和GPIOA_10引脚被配置为UART0的RX和TX功能。

  • UART_0_BAUD_RATE: 设置UART_0的波特率，这里是9600bps。

  • UART_0_IBRD_40_MHZ_9600_BAUD 和 UART_0_FBRD_40_MHZ_9600_BAUD: 这些宏定义了用于计算波特率的整数部分和分数部分的值。在MSPM0系列微控制器中，UART模块使用IBRD（Integer Baud Rate Divisor，整数波特率除数）和FBRD（Fractional Baud Rate Divisor，小数波特率除数）寄存器来设置波特率。这些值是根据微控制器的时钟频率（这里是40MHz）和期望的波特率（9600bps）计算出来的。

#include "ti_msp_dl_config.h"

char receivedChar;

int main(void)
{
	SYSCFG_DL_init();
	NVIC_EnableIRQ(UART_0_INST_INT_IRQN); //使能中断
	//DL_SYSCTL_enableSleepOnExit();//空闲或任务结束时进入睡眠模式
	while(1)
	{
		
	}
}

void UART_0_INST_IRQHandler(void)//串口中断处理例程
{
	if (DL_UART_Main_getPendingInterrupt(UART_0_INST) == DL_UART_MAIN_IIDX_RX)
    {
        // 处理接收的字符
        receivedChar = DL_UART_Main_receiveData(UART_0_INST);
        // 进一步处理接收到的数据
		DL_UART_Main_transmitData(UART_0_INST, receivedChar); 
    }
}

！！！NVIC_ClearPendingIRQ(UART_0_INST_INT_IRQN);这句一定不能加！！！

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07-17 3870
在串口调试助手中发送数据，回立马回传显示，并且LED会随着收发而亮灭变化。波特率和CCS中配置的一致，查看设备管理器中显示使用的哪个接口。只使能（Enable）接收中断（Receive）
【电赛】一篇文章快速了解 TI德州仪器的 MSPM0 系列芯片！
djc1912810723的博客
10-05 1038
TI MSPM0系列是一款低功耗、高性能且具备丰富外设的微控制器，适合用于各种嵌入式应用，尤其是在对功耗和成本有严格要求的场合。凭借其强大的处理能力和低功耗特性，MSPM0系列在可穿戴设备、无线传感器、智能家居、物联网等领域有着广泛的应用前景。： MSPM0系列提供DMA（直接内存访问）控制器，能够在不占用CPU资源的情况下，实现数据从外设到内存的高速传输，极大提高数据传输效率。MSPM0系列的高性能和低功耗特性，使其适用于许多嵌入式领域的应用，特别是那些对功耗和成本有严格要求的应用。
负载过多会不会影响MSPM0G3507输出PWM波
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### MSPM0G3507 PWM 输出受负载影响的情况 对于MSPM0G3507而言，在输出PWM信号时，负载特性确实会对PWM波形的质量造成一定影响。具体来说： 当连接不同类型的负载到PWM输出端口时，可能会观察到如下现象： - **电阻性负载**：如果负载主要是纯阻性的，则对PWM波形的影响较小。只要电源供电稳定，理论上不会改变PWM的频率和占空比[^1]。 - **感性负载**：这类负载由于其储能性质，会在电流变化瞬间引起电压尖峰或振荡，可能会影响PWM波的实际形状。为了减少这种效应，通常建议在电路设计阶段加入适当的滤波元件如二极管、电容等来抑制反电动势带来的干扰。 - **容性负载**：大容量电容器或其他具有显著充电特性的组件作为负载时，初始上电时刻会形成较大的冲击电流，可能导致短暂时间内PWM波形失真；然而一旦进入稳态工作状态后，除非电容持续充放电循环非常频繁以至于接近PWM周期，否则一般不影响正常运作下的PWM性能表现。 值得注意的是，上述情况均假设硬件配置正确无误的前提下讨论。实际应用中还需考虑PCB布局布线等因素对信号完整性和电磁兼容性的影响。此外，软件层面也应确保定时器及相关寄存器被合理初始化并保持良好维护，从而保障PWM功能按预期执行。 ```python # Python伪代码示例展示如何设置MSPM0G3507的PWM模块（仅作示意） def setup_pwm(): # 假设已经完成了必要的GPIO引脚配置 # 设置时钟源为系统时钟 set_clock_source(system_clk) # 初始化定时器用于控制PWM周期 init_timer(pwm_period_value) # 选择边沿对齐模式 select_edge_aligned_mode() # 配置特定通道的比较值以设定所需占空比 configure_channel_compare_value(channel, duty_cycle_percentage) ```
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