每天一个工业通信协议（1）2023.8.27 （BDM协议）

参考资料

【1】孟忠伟,王宜怀,祝叶. 一种基于USB2.0的BDM高速编程调试器的设计[J]. 微计算机信息,2010,26(8):38-40,95. DOI:10.3969/j.issn.2095-6835.2010.08.016.

1.BDM接口通信介绍

答：
BDM（Background Debug Module）是一种嵌入式MCU在线编程调试技术，由Freescale半导体公司推出的一种单线调试方式，设计人员可以通过它实现应用程序的在线下载与在线更新、在线动态调试和读取CPU各个寄存器的内容等操作。

2.BDM接口的4个引脚

答：
BDM接口用于连接编程调试器和目标芯片。
BDM接口有四个引脚，BKGD用来接收和发送背景调试指令；RESET是目标芯片复位引脚；VDD和GND分别为电源和地。

BKGD引脚是单线的背景调试接口引脚，在BDC（Background Debug Controller，背景调试器）的控制下，提供双向的串行数据通信。这种串行数据通信使用自定义的串行通信协议，所有的通信都是由主机发起和控制，在传送每一位数据时，都是由一个从高到低的电平跳变信号来标识。
（意思应该就是16个时钟周期传送一位的数据，这个“自定义的串行通信协议”感觉效率很低啊）