每天一个工业通信协议（2）2023.8.28 （CAN协议）

参考资料

瑞萨电子《CAN入门书》

1.CAN协议介绍

答：
CAN 是 Controller Area Network 的缩写，是ISO国际标准化的串行通信协议。

2.CAN的特点

答：
（1）多主控制
在总线空闲时，所有的单元都可以开始发送消息（多主控制）。
最先访问总线的单元可获得发送权（CSMA/CA方式）。
多个单元同时开始发送时，发送高优先级ID消息的单元可获得发送权。
（2）消息的发送
在CAN协议中，所有的消息都以固定的格式发送。、
总线空闲时，所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息。两个以上的单元