很多朋友在工业现场都会遇到 CAN总线不是很稳定的问题,如本来网络中有40个节点,但总是有那么几个节点时不时的掉线等等,那么怎么样布线、设计才能规避CAN总线不稳定、距离过短的问题呢?
最好的CAN网络布线方式当然是总线型,总线型网络结构清晰,易于维护,在两端都加上120欧电阻的话,实测接入节点可达70个,如下图:
然而在实际工程中,现场条件总是比较复杂多变的,使得不能将CAN网络布线为总线型方式,实际情况最多的就是总线型、星形结合的方式,如下
这样接线一般会导致以下问题:
1.接入的节点数少得可怜,甚至超过十几个节点就无法正常通讯;
2.强干扰区域与弱干扰区域搅在一起,使得不稳定范围扩大到整个CAN总线网络;
3.CAN总线通讯距离急剧变短,本来理论上可以跑500米,实际上却不到100米;
4.CAN终端电阻的选择变得异常复杂,CAN总线波形失真严重;
5.不时有节点掉线,无法通讯;
6.所有节点的波特率必须一致,否则无法正常通讯
解决方案如下:
使用CAN中继器将ABC三个网络隔离,变成了3个独立的网络,且他们之间可以相互通讯,更为重要的是,他们三个网络之间可以使用完全不同的波特率,整个网络可接入的节点数也大大提升(3倍以上),3个网络也都变成了总线型的结构,通讯距离也得到延长。
CAN中继器TAOBAO链接
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