工业现场 CAN总线节点掉线不稳定问题解决

很多朋友在工业现场都会遇到 CAN总线不是很稳定的问题，如本来网络中有40个节点，但总是有那么几个节点时不时的掉线等等，那么怎么样布线、设计才能规避CAN总线不稳定、距离过短的问题呢？

最好的CAN网络布线方式当然是总线型，总线型网络结构清晰，易于维护，在两端都加上120欧电阻的话，实测接入节点可达70个，如下图：

然而在实际工程中，现场条件总是比较复杂多变的，使得不能将CAN网络布线为总线型方式，实际情况最多的就是总线型、星形结合的方式，如下

这样接线一般会导致以下问题：

1.接入的节点数少得可怜，甚至超过十几个节点就无法正常通讯；

2.强干扰区域与弱干扰区域搅在一起，使得不稳定范围扩大到整个CAN总线网络；

3.CAN总线通讯距离急剧变短，本来理论上可以跑500米，实际上却不到100米；

4.CAN终端电阻的选择变得异常复杂，CAN总线波形失真严重；

5.不时有节点掉线，无法通讯；

6.所有节点的波特率必须一致，否则无法正常通讯

 

解决方案如下：

使用CAN中继器将ABC三个网络隔离，变成了3个独立的网络，且他们之间可以相互通讯，更为重要的是，他们三个网络之间可以使用完全不同的波特率，整个网络可接入的节点数也大大提升（3倍以上），3个网络也都变成了总线型的结构，通讯距离也得到延长。

CAN中继器TAOBAO链接

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-14761754445.9.6f9150706gHQOV&id=20916855568