文章目录 1.HAL库文件介绍2.HAL库编程目录结构3.使用cubemx生成HAL库编程目录结构 1.HAL库文件介绍 HAL库由一系列驱动模块构成,每个模块都与一个外设或外设的某一种功能相对应。 2.HAL库编程目录结构 3.使用cubemx生成HAL库编程目录结构