【笔记篇】Davinci Configurator CanNm模块

1 简介

本文主要描述了AUTOSAR CanNm模块的功能。

CanNm主要用途是协调CAN网络从正常模式到总线休眠模式的切换。当然它也可以用来实现检测现存的节点或准备休眠的节点。

1.1 架构概览

CanNm在AUTOSAR软件架构中的位置如图所示（下图来源于Vector MICROSAR软件架构）。

下图展示了CanNm与相邻模块的接口。

注意:

CanNm不会直接给用户程序提供服务接口。

2 功能描述

网络管理是一个网络的综合协议，为整车网络提供了服务。网络管理协议具有去中心化和直接的特点。通俗的来说就是整车中各个ECU通过一个专门用来管理网络的报文网络管理报文来管理网络，每个ECU的网络管理报文都不同。

</