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1 简介
本文主要描述了AUTOSAR CanNm模块的功能。
CanNm主要用途是协调CAN网络从正常模式到总线休眠模式的切换。当然它也可以用来实现检测现存的节点或准备休眠的节点。
1.1 架构概览
CanNm在AUTOSAR软件架构中的位置如图所示(下图来源于Vector MICROSAR软件架构)。
下图展示了CanNm与相邻模块的接口。
注意:
CanNm不会直接给用户程序提供服务接口。
2 功能描述
网络管理是一个网络的综合协议,为整车网络提供了服务。网络管理协议具有去中心化和直接的特点。通俗的来说就是整车中各个ECU通过一个专门用来管理网络的报文网络管理报文来管理网络,每个ECU的网络管理报文都不同。