【AUTOSAR PDUR】Davinci Configurator PDUR模块学习笔记

1 简介

本文介绍了AUTOSAR BSW中PDUR模块的功能，API及配置。
PDUR模块的主要任务是从总线访问类型(接口层和TP层)和总线类型本身进行抽象。
由于PDUR模块必须在上下层间往复路由Tx和Rx PDU，并且使用PDUR的任意软件组件有自己的句柄空间，就需要配置多个路由表。PDUR把输入句柄作为相关路由表的索引。

1.1 架构概览

PDUR在AUTOSAR架构中的位置如图所示：

PDUR模块与其相邻模块的接口：

应用层不能直接访问BSW模块的服务，它们必须通过RTE来使用BSW模块提供的服务端口。

2 功能描述

2.1 特性

下表所列的特性包含了PDUR的全部功能。达芬奇对标准AUTOSAR的实现包含了三部分：

1. 已实现的AUTOSAR特性

支持的遵循AUTOSAR标准特性
预编译和编译后配置变型
I-PDU的收发
取消接收/发送