【笔记篇】Davinci Configurator CanIf模块

1 简介

本文主要介绍了AUTOSAR CanIf模块的功能和配置。CanIf是一个与硬件无关的分层，它为下层的CAN驱动和CAN收发器驱动，以及上层的PDUR、ComM和NM模块提供接口。

1.1 架构概览

CanIf在AUTOSAR架构中的位置如图（图片来源于Vector MICROSAR架构）所示：

CanIf为所有需要进行CAN通信的上层提供了一个标准化的接口。这样，上层系统就必须通过CanIf来进行通信，而CanIf则负责处理CAN通信，包括消息的发送和接收，以及CAN控制器的状态管理。

CanIf与其他模块接口：

应用层不能直接访问BSW模块的服务，它们必须通过RTE来使用BSW模块提供的服务端口。

2 功能描述