本文介绍了AUTOSAR CanIf模块的功能，包括发送、接收、通信模式、故障通知等方面，并详细阐述了初始化、动态发送、接收缓存、数据校验等关键特性。CanIf作为CAN通信接口，为上层提供标准化服务，同时支持多种通信模式和错误处理机制。文章适合学习AUTOSAR和CAN通信的读者。
文章目录
1 简介
本文主要介绍了AUTOSAR CanIf模块的功能和配置。CanIf是一个与硬件无关的分层，它为下层的CAN驱动和CAN收发器驱动，以及上层的PDUR、ComM和NM模块提供接口。
1.1 架构概览
CanIf在AUTOSAR架构中的位置如图（图片来源于Vector MICROSAR架构）所示：
CanIf为所有需要进行CAN通信的上层提供了一个标准化的接口。这样，上层系统就必须通过CanIf来进行通信，而CanIf则负责处理CAN通信，包括消息的发送和接收，以及CAN控制器的状态管理。
CanIf与其他模块接口：
应用层不能直接访问BSW模块的服务，它们必须通过RTE来使用BSW模块提供的服务端口。
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