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1、用DaVinci Configurator新建项目工程编辑
2、用DaVinci Developer打开GL_Demo项目工程编辑
3、在DaVinci Developer中新建一个调光控制模块
3.1.1.创建调光控制模块Composition SWC Type
3.1.2.创建调光分析计算Application SWC Type
3.1.3.创建左门开关传感器和右门开关传感器SensorActuator SWC Type
3.1.4.创建执行器左顶灯SensorActuator SWC Type
3.2.创建应用数据类型Application Data Types（ADT）
3.2.1.创建左门开关状态（Variable）和右门开关状态（Variable）需要使用的应用数据类型ADT
3.2.2.创建开关左顶灯的控制指令（Variable）需要使用的应用数据类型ADT
3.3.创建Application Port Interface(这里我们只需要创建S/R接口)
3.3.1.创建存放门开关状态的S/R Port Interface(Port）
3.3.2.创建存放开关左顶灯的控制指令的S/R Port Interface(Port）
3.4.1.1.将创建的PiLightState的S/R Port Interface以Sender接口图形来显示
3.4.1.2.将创建的PiDoorState的S/R Port Interface以Receiver接口图形来显示
3.4.1.3.再创建一个名为PiDoorState的S/R Port Interface以Receiver接口图形来显示
3.4.1.5.PiLightState改名为PpLightStateFront
3.4.1.6.PiDoorState改名为PpDoorStateFrontLeft
3.4.1.7.PiDoorState_1改名为PpDoorStateFrontRight
3.4.2.配置左门开关传感器和右门开关传感器SWC的接口（Port）实体
3.4.2.1.将创建的PiDoorState的S/R Port Interface以Sender接口图形来显示
3.4.3.1.将创建的PiLightState的S/R Port Interface以Receiver接口图形来显示
3.5.对调光控制模块Composition SWC Type进行配置
3.6.创建实现数据类型Implementation Data Types（IDT）
3.6.1.创建左门开关状态（Variable）和右门开关状态（Variable）需要使用的实现数据类型IDT
3.6.2.创建开关左顶灯的控制指令（Variable）需要使用的实现数据类型IDT
3.8.将三个Atomic SWC Type（CtApMySwc、CtSaDoor、CtSaInteriorLight）都添加数据映射
1、用DaVinci Configurator新建项目工程
1.1. 打开
DaVinci Configurator（Cfg），点击“File->new”，则出现如下项目配置界面，按照下图配置完成后单击“Next”
1.2.上面单击完“Next”之后，就会出现如下配置界面，这里我们默认配置即可，而“ECUC File Granularity（ECUC文件颗粒）”选项可以勾选“Single File”，该选项跟生成的arxml文件形式有关。（这里我勾选了“Single File”生成的ECUC文件和勾选“One File per Module”生成的ECUC文件是一样的，暂时还没搞清，后面再研究一下有何区别吧 ）
1.3.选择要使用的芯片以及编译器类型（IDE-集成开发环境）
1.4.继续默认配置即可，单击“Finish”选项后，即可生成创建的工程。（如果大家想要根据自己的需求进行配置，则按照下图说明做相应改动）
5.最后退出DaVinci Configurator（Cfg）软件，找到之前创建的项目工程路径C:\AUTOSAR_Demo，如下图所示（可以看到生成了.dpa格式的工程文件）：
2、用DaVinci Developer打开GL_Demo项目工程
2.1.打开
DaVinci Developer(Dev)，点击“File->Open Workspace...”,选择上面生成的GL_Demo.dpa工程文件，此时就会出现如下界面：
3、在DaVinci Developer中新建一个调光控制模块
将调光控制模块（Dimming control module）细分为
- 左门开关传感器(发出一个左门开关状态)、
- 右门开关传感器(发出一个右门开关状态)、
- 执行器左顶灯(接收一个开关左顶灯的控制指令)
- 调光分析计算(接收左门和右门开关状态经过计算后发出开关左顶灯的控制指令)
基于SWC架构方案对该模块进行设计:
- 将调光控制模块设计为Composition SWC
- 将左门开关传感器、右门开关传感器、执行器左顶灯、调光分析计算分别设计为调光控制模块下的Atomic SWC。
- 将每个Atomic SWC需要的Variable组设计为Port，需要将Variable设计为Port下的Data Element，将Port相互连接
- 将每个Atomic SWC需要的函数设计为Runnable
开始在DaVinci Developer软件中配置SWC：
3.1.创建SWC Types
3.1.1.创建调光控制模块Composition SWC Type
为调光控制模块设计成Composition SWC而定义了一个名为CtCoApplicaton的Composition型的SWC Type
3.1.2.创建调光分析计算Application SWC Type
为调光分析计算设计成Application SWC而定义了一个名为CtApMySwc的Application型的SWC Type
3.1.3.创建左门开关传感器和右门开关传感器SensorActuator SWC Type
为左门开关传感器和右门开关传感器设计成SensorActuator SWC而定义了一个名为CtSaDoor的SensorActuator 型（传感器/执行器型）的可重用的SWC Type（左门和右门都可以此SWC类型来定义）
可重用性是AUTOSAR中一条重要的概念目标，在《AUTOSAR_TRS_Software Component Template》该标准文件中有提到
“One of the goals of the AUTOSAR concept is the support of re-usability on the level of application software.”
AUTOSAR 概念的目标之一是支持应用软件级别的可重用性
3.1.4.创建执行器左顶灯SensorActuator SWC Type
为执行器左顶灯设计成SensorActuator SWC而定义了一个名为CtSaInteriorLight的SensorActuator 型（传感器/执行器型）的SWC Type（这里选不选Support Multiple Instantiation（可重用）无所谓，因为我们只想定义一个执行器左顶灯的SWC）
3.2.创建应用数据类型Application Data Types（ADT）
3.2.1.创建左门开关状态（Variable）和右门开关状态（Variable）需要使用的应用数据类型ADT
为了将左门开关状态（Variable）和右门开关状态（Variable）在DaVinci Developer软件的图形显示界面能够正常使用而定义了一个名为AdtDoorState的boolean型的ADT
3.2.2.创建开关左顶灯的控制指令（Variable）需要使用的应用数据类型ADT
为了将开关左顶灯的控制指令（Variable）在DaVinci Developer软件的图形显示界面能够正常使用而定义了一个名为AdtLightState的boolean型的ADT
3.3.创建Application Port Interface(这里我们只需要创建S/R接口)
3.3.1.创建存放门开关状态的S/R Port Interface(Port）
将上面设计的Atomic SWC所需要的门（左门和右门）开关状态设计成一个名为PiDoorState的S/R Port Interface(Port），需要门开关状态设计为Port下的Data Element（变量类型选择之前定义的AdtDoorState类型，变量名设置为DeDoorState）
3.3.2.创建存放开关左顶灯的控制指令的S/R Port Interface(Port）
将上面设计的Atomic SWC所需要的开关左顶灯的控制指令设计成一个名为PiLightState的S/R Port Interface(Port），需要开关左顶灯的控制指令为Port下的Data Element（变量类型选择之前定义的AdtLightState类型，变量名设置为DeLightState）
3.4.在Atomic SWC上创建的Port实体
在Object Browser对象浏览界面双击CtApMySwc，进入CtApMySwc的Software Design软件编辑设计界面，选中左下角的Interface Graphic（图形界面）
图标，即可看到CtApMySwc以图形化的形式显示在Software Design软件编辑设计界面，标志着我们已经进入图形编辑界面
3.4.1.配置调光分析计算SWC的接口（Port）实体
单击Graphic图形选项卡，切换至图形界面编辑工具栏，这里就可以用来添加图形化端口（Port）
3.4.1.1.将创建的PiLightState的S/R Port Interface以Sender接口图形来显示
S/R Port Interface通过Sender接口图形在Software Design软件编辑设计界面显示时，该S/R Port Interface已经在此界面下已实例化了（后面可以按照AUTOSAR标准命名把头缀由“Pi（应用类）”改成“Pp（实例类）”）
3.4.1.2.将创建的PiDoorState的S/R Port Interface以Receiver接口图形来显示
S/R Port Interface通过Sender接口图形在Software Design软件编辑设计界面显示时，该S/R Port Interface已经在此界面下已实例化了 （后面可以按照AUTOSAR标准命名把头缀由“Pi（应用类）”改成“Pp（实例类）”）
3.4.1.3.再创建一个名为PiDoorState的S/R Port Interface以Receiver接口图形来显示
S/R Port Interface通过Sender接口图形在Software Design软件编辑设计界面显示时，该S/R Port Interface已经在此界面下已实例化了（后面可以按照AUTOSAR标准命名把头缀由“Pi（应用类）”改成“Pp（实例类）”）
3.4.1.4.创建数字常量
在Contants中创建数字常量为接口变量提供初始值
3.4.1.4.1.创建名为CDoorClose的数字常量（值为0）
3.4.1.4.2.创建名为CLightOff的数字常量（值为0） 
3.4.1.5.PiLightState改名为PpLightStateFront
双击PiLightState该接口（Port），按照AUTOSAR标准要求将PiLightState改名为PpLightStateFront，并为Port中存放的变量DeLightState添加CLightOff初始值
3.4.1.6.PiDoorState改名为PpDoorStateFrontLeft
双击PiDoorState该接口（Port），按照AUTOSAR标准要求将PiDoorState改名为PpDoorStateFrontLeft，并为Port中存放的变量DeDoorState添加CDoorClose初始值
3.4.1.7.PiDoorState_1改名为PpDoorStateFrontRight
双击PiDoorState_1该接口（Port），按照AUTOSAR标准要求将PiDoorState_1改名为PpDoorStateFrontRight，并为Port中存放的变量DeDoorState添加CDoorClose初始值
3.4.2.配置左门开关传感器和右门开关传感器SWC的接口（Port）实体
3.4.2.1.将创建的PiDoorState的S/R Port Interface以Sender接口图形来显示
双击PiDoorState该接口（Port），按照AUTOSAR标准要求将PiDoorState改名为PpDoorState，并为Port中存放的变量DeDoorState添加CDoorClose初始值
3.4.3.配置执行器左顶灯SWC的接口（Port）实体
3.4.3.1.将创建的PiLightState的S/R Port Interface以Receiver接口图形来显示
双击PiLightState该接口（Port），按照AUTOSAR标准要求将PiLightState改名为PpLightState，并为Port中存放的变量DeLightState添加CLightOff初始值
3.5.对调光控制模块Composition SWC Type进行配置
3.5.1.实例化Atomic SWC
此处的Atomic SWC Types被拖到Composition SWC Types的Software Design软件编辑设计界面，界面上就是生成实例化的Atomic SWC
由于自动生成的实例化的SWC名字跟定义的Atomic SWC Type（也就是和我们说的应用类SWC）相同，需要按照AUTOSAR标准用Cp头缀表示实例化的SWC
3.5.2.Port连线 
3.6.创建实现数据类型Implementation Data Types（IDT）
3.6.1.创建左门开关状态（Variable）和右门开关状态（Variable）需要使用的实现数据类型IDT
为AdtDoorState的boolean型的ADT新建一个代码级的名为IdtDoorState的boolean型的IDT（对ADT的具体实现）ADT是图形化的类型，而IDT是代码级别的数据类型，定义此IDT类型就是为了将图形化类型用对应的IDT类型在代码生成工具中生成此数据类型的代码，所以我们后面要做数据映射。
3.6.2.创建开关左顶灯的控制指令（Variable）需要使用的实现数据类型IDT
为AdtLightState的boolean型的ADT新建一个代码级的名为IdtLightState的boolean型的IDT（对ADT的具体实现）
3.7.建立数据映射
为了将之前定义ADT和IDT相互映射，需要在Type Mapping Sets中创建数据类型映射，并将创建的Data Type Mapping取名为DemoTypeMapping
将之前定义好的ADT和对应的IDT在映射表上进行映射
3.8.将三个Atomic SWC Type（CtApMySwc、CtSaDoor、CtSaInteriorLight）都添加数据映射
3.9.实例化Composition SWC
双击ECU_Composition（对一个ECU整体封装）
此处的调光控制模块Composition SWC Type被拖到ECU_Composition的Software Design软件编辑设计界面，界面上就是生成实例化的调光控制模块Composition SWC
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