【笔记篇】Davinci Configurator ComM模块

1 简介

本文主要描述了AUTOSAR ComM模块的功能。

ComM（Communication Manager Module，ComM模块）是基础软件（Basic Software，简称 BSW）的一部分。它是一个资源管理器，负责封装底层通信服务的控制。ComM模块主要控制与通信相关的基本软件模块，而不是软件组件或可运行实体。ComM模块汇集了来自通信请求者的总线通信访问请求，并协调这些请求。

ComM模块的目的如下：

1. 简化用户对总线通信栈的使用，包括简化网络管理处理；

2. 协调多个独立软件组件在一个 ECU 上的总线通信栈的可用性（允许发送和接收信号），通俗的说就是用户不需要了解硬件细节（例如在哪个通道通信），用户只需请求一个通信模式，ComM模块会根据需要开启或关闭相应通道的通信功能。

3. 提供一个 API，用于禁用信号发送，以防止 ECU 主动唤醒通信总线；

   注：在 CAN 总线中，每条报文都会唤醒总线；在 FlexRay 总线中，只能通过所谓的唤醒模式唤醒总线。