电机专题
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直流无刷电机 步进电机 直流无刷电机
姿势的搬运工
这个作者很懒,什么都没留下…
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【直流无刷电机 BLDC】二 霍尔传感器控制原理
声明:学习笔记来自B站教程,仅供学习交流!!原创 2024-01-13 18:07:19 · 1646 阅读 · 0 评论 -
【直流无刷电机 BLDC】一 电机概述
顾名思义,无刷直流电机不使用电刷。无刷直流电机不利用换向器来调节线圈内部的电流,而是使用电子换向器来传递电流,该电流产生交流电信号,从而导致电机驱动。原创 2024-01-13 16:25:28 · 1121 阅读 · 0 评论 -
【步进电机 stepping motor】三 S形加减速
声明:学习笔记来自B站教程,仅供学习交流!!原创 2023-12-21 23:30:43 · 1344 阅读 · 0 评论 -
【步进电机 stepping motor】二 梯形加减速
梯形加减速一共分为三个阶段,OA 加速部分、AB 匀速部分 和 BC 减速部分。在 OA 加速过程中,由低于步进电机的启动频率开始启动(模型中由 0 启动),以固定的加速度增加速度到目标值;在 AB 匀速过程中,以最大速度匀速运动;在 BC 减速部分中,以加速度不变的速度递减到 0;这种算法是一种在加速过程和减速过程中加速度不变的匀变速控制算法,由于速度变化的曲线有折点,所以在启动、停止、匀速段中很容易产生冲击和振动。原创 2023-12-17 21:43:58 · 1542 阅读 · 0 评论 -
【直流无刷电机 DBC】三 电机电压电流温度检测
声明:学习笔记来自B站教程,仅供学习交流!!原创 2023-12-03 15:36:36 · 2382 阅读 · 0 评论 -
【直流无刷电机 DBC】二 编码器测速
由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号,通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。编码器倍频是什么意思呢,比如某光栅编码器一圈有N个栅格,理论上电机带动编码器转一圈,只能输出N个信号,通过倍频技术,可以实现转一圈,却能输出N*n个信号,这里的n为倍频数。$F_0$/$M_1$ 即1s内的高频脉冲数除以两编码器脉冲间的高频脉冲数,也即1s内有多少个编码器脉冲,再除以一圈的脉冲数C,即1s内转了多少圈。原创 2023-11-27 22:17:07 · 1477 阅读 · 1 评论 -
【直流无刷电机 DBC】一 电机驱动
声明:学习笔记来自正点原子B站教程,仅供学习交流!!原创 2023-11-27 22:15:23 · 568 阅读 · 0 评论