前言:
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1. 直流无刷电机简介
顾名思义,无刷直流电机不使用电刷。无刷直流电机不利用换向器来调节线圈内部的电流,而是使用电子换向器来传递电流,该电流产生交流电信号,从而导致电机驱动。
1.1 无刷电机与有刷电机区别
无刷电机没有电刷以及换向器; 并且无刷电机的线圈绕组不参与旋转,而是作为定子,永磁体作为转子, 与有刷电机是相反的结构。
无刷电机其性能相比于有刷电机有很大优势, 由于没有了碳刷结构, 所以干扰小、 噪音低、 运转流畅、 高速而且寿命更长。缺点就是控制较为复杂、 成本比有刷电机贵
2. 无刷电机分类
2.1 外转式BLDC
即即磁体做成的转子在外侧,内侧的定子是缠绕漆包线的硅钢叠片
2.2 内转式BLDC
即磁体转子在内侧,硅钢片定子在电机外侧
3. 驱动原理
无刷直流电机的工作原理与有刷直流电机相似。洛伦兹力定律指出,只要载流导体置于磁场中,它就会受到作用力。由于反作用力,磁体将承受相等且相反的力。当线圈中通过电流后,会产生磁场,该磁场被定子的磁极所驱动,同极性相互排斥,异极性相互吸引,如果持续改变线圈中电流的方向的话,那么转子所感应出磁场的磁极也会持续发生变化,那么转子就会在磁场的作用下一直转动。
在BLDC电机中,载流导体(定子)是固定的,而永磁体(转子)是运动的。
以下为无刷电机简图:
其中 COM 为公共结点,就是将 UVW 三相的一端短接一起形成的节点,另外一端引出,所以可以看作 3 个有公共端的线圈和一个永磁体结构,如下:
其中U 相接正极, W 相接负极, V 相开路, 那么此时电流由 U 相流到 W相,同时 U 相和 W 相产生的磁场合成的磁场矢量方向即为转子磁场方向
由于 BLDC 的运行方式为绕组两两导通,所以三相线圈的导通组合只有 6 种通电情况,根据合理的顺序依次切换通电顺序即可让转子跟着磁场转起来。如下图:
当定子线圈从电源获得电源时,它就变成电磁体并开始在气隙中产生均匀的磁场。尽管电源是直流电,但开关仍会产生具有梯形形状的交流电压波形。由于电磁定子和永磁转子之间的相互作用力,转子继续旋转。
通过将绕组切换为高和低信号,相应的绕组被激励为北极和南极。带有南极和北极的永磁转子与定子极对齐,从而导致电机旋转。
BLDC