LIN_笔记_001

1.LIN是什么

LIN是Local Interconnect Network简称，在汽车上，主要应用在车窗等。

2.LIN的特点

(1) 网络由一个主机节点和多个从机节点构成。
(2) 使用LIN 可以大幅度的削减成本，表现在以下方面：
        ● 开放型规范：规范可以免费从官方网站获得。
        ● 硬件成本削减：基于普通UART/SCI 接口的低成本硬件实现，无需单独的硬件模块支持；从机节点无需高精度时钟就可以完成自同步；总线为一根单线电缆。
        ● 装配成本削减：LIN 采用了工作流(Work Flow)和现成节点(Off-the-shelf Node)的概念，将网络装配标准
化，并可通过LIN 传输层进行再配置。
        ● 缩短软件开发周期：LIN 协议将API(Application Programming Interface，应用编程接口)标准化。
(3) 信号传输具有确定性，传播时间可以提前计算出。
(4) LIN 具有可预测的EMC(ElectroMagnetic Compatibility，电磁兼容性)性能。为了限制
EMI(ElectroMagnetic Interference，电磁干扰)强度，LIN 协议规定最大位速率为20kbps。
(5) LIN 提供信号处理、配置、识别和诊断四项功能。

3. LIN的协议层

3.1 帧的结构

帧(Frame)包含帧头(Header)和应答(Response)两部分。主机任务负责发送帧头；从机任务接收帧头并对帧头所包含信息进行解析，然后决定是发送应答，还是接收应答，还是不作任何反应。

 帧在总线上的传输

帧头包括同步间隔段、同步段以及PID(Protected Identifier，受保护ID)段，应答包括数据段和校验和段，如下图所示，其中值“0”为显性电平(Dominant)，值“1”为隐性电平(Recessive)，总线上实行“线-与”：当总线上有大于等于一个节点发送显性电平时，总线呈显性电平；所有的节点都发送隐性电平或不发送信息(不发送任何信息时总线默认呈隐性电平)时，总线才呈现隐性电平，即显性电平起主导作用。图中帧间隔为帧之间的间隔；应答间隔为帧头和应答之间的间隔；字节间间隔包括同步段和受保护ID段之间的间隔、数据段各字节间之间的间隔以及数据段最后一个字节和校验和段之间的间隔

帧的结构