LIN总线学习笔记

最新推荐文章于 2024-06-21 17:33:38 发布
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文章标签： 自动驾驶
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本文链接：https://blog.csdn.net/KDS177/article/details/120349900
版权
本文介绍了LIN总线的特性，如单主多从结构、低成本、20kbps的最大速率。内容涵盖同步间隔段、帧ID、帧类型、数据段、校验和以及在实际项目中的应用情况，特别强调无条件帧和诊断帧的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成
UART/SCI串行接口
总线电平一般为12V，传输速率最高为20Kbps，由于物理层限制，最多连接16个节点    
特点
  • 单主多从，无需仲裁
  • 低成本
  • 单线传输，同时保证信号传输的延迟时间
  • 最大速率，20kbps（为了限制EMC的强度）
  • Lin总线提供信号的配置、处理、识别和诊断
报文帧结构
  • 主机任务：帧头
  • 从机任务：应答
  • 线与机制，0为显性
同步间隔段、同步段、PID场；数据段、校验和段
  • 同步间隔段：≥13位显性电平
  • 同步段
  • PID：起始位、6位ID、校验位P0、P1、停止位
  • 帧ID：6位，0x00~0x3F，不会出现0x00和0xFF
    三类：
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杨明昊·
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L_fengzifei的博客
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LIN总线学习-总线逻辑
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昨天和大家分享了《汽车CAN总线的前世今生》，引起了很多朋友们的兴趣，纷纷留言，希望能够分享汽车用LIN总线的一些相关知识。于是把这篇《汽车LIN总线的前世今生》也分享给大家，文章的标题是我自己修改的。根据大家的理解习惯，对文章内容中部分表述做了修改调整，这篇笔记原创作者为Xiaomin。作为从业多年的我而言，再度学习这些本以为烂熟于心的内容，仍旧会有新的认知和感悟，感觉有必要为热爱学习...
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