Flax Engine（动画系统）学习笔记（三）——骨骼

最新推荐文章于 2024-06-17 09:43:52 发布

kunnerrionce

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分类专栏： 2021SC@SDUSC flax 文章标签：动画游戏引擎

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_47673864/article/details/121890125

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本文是Flax Engine动画系统学习笔记的第三部分，主要探讨骨骼的阶层结构和内存表示。骨骼由关节构成，形成树状结构，每个关节有一个父关节，通过关节索引表示层级关系。在内存中，骨骼由包含关节数组的顶层数据结构表示，关节数据包含名字、父节点索引和绑定姿势的逆变换信息。在Flax Engine中，这些信息由SkeletonNode结构体描述。

摘要由CSDN通过智能技术生成

2021SC@SDUSC

骨骼（skeleton）由刚性的关节（joint）层阶结构构成。（技术上来说，关节就是动画师直接控制的刚性物体，而骨头只是关节之间的空位。但通常来说，游戏引擎并不关注骨头，只关注关节，所以游戏业界内关节和骨头两个词，通常是相互替代的，当提到骨头时，一般也指代关节。）

·骨骼阶层结构

而骨骼的关节构成层阶结构（如学习笔记二的刚性层阶式动画），也即树结构。选择一个关节作为根，其他关节则是根关节的子孙。以下是人形角色的可能的例子：

Pelvis(骨盆）
   LowerSpine(脊椎下部）
      MiddleSpine(脊椎中部）
         UpperSpine（脊椎上部）
            RightShoulder（右肩）
               RightElbow（右肘）
                  RightHand（右手）
            LeftShoulder（左肩）
               LeftElbow（左肘）
                  LeftHand（左手）
            Neck（脖子）
               Head（头）
                  面部关节
   RightThigh（右大腿）
      RightKnee（右膝盖