Linux设备驱动框架总结以及私有数据

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NO1.私有数据

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NO2.Linux驱动框架总结（非设备树）

01  设备框架的特点

02  设备开发流程

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NO1.私有数据

Linux驱动文件指针中有一个结构体struct file *filp，例如：

static int test_open(struct inode *inode, struct file *filp)；其中结构体filp可用于文件私有数据的保护，我们可以在open 函数里面设置好私有数据以后，在 write、 read、 close 等函数中直接读取private_data即可得到设备结构体。例如下图所示的用法。

NO2.Linux驱动框架总结（非设备树）

        总结一下Linux中设备框架的特点、设备开发的流程。

01  设备框架的特点

        Linux是一个成熟的操作系统，设备驱动开发必须基于Linux下的设备框架进行开发！

        Linux在设备驱动编写的时候，完整的部分应该包括驱动具体器件（操作寄存器）、获取系统分配的设备号、根据设备号注册字符设备驱动、自动创建设备节点、注销设备号、注销节点。

        Linux在板卡的命令中的常见操作有depmod（第一次加载设备）、modprobe + ...（加载具体的设备驱动模块）、lsmod（查看加载的设备模块）、mknodc + ...（手动创建设备节点，通常用自动创建设备节点）。

        Linux中，驱动模块源文件以及APP文件的目录一般放在 /lib/modules/4.1.15/目录下面，当节点创建后，一般  /dev/***  会出现设备的名字。

02  设备开发流程

1、C语言源文件中，使用函数alloc_chrdev_region()获取系统分配的设备号。

2、C语言源文件中，进行设备注册，涉及到函数cdev_init()和函数cdev_add()。

3、C语言源文件中，进行节点的注册，涉及到函数class_create()和函数device_create()。

4、C语言源文件中，退出函数进行设备的注销和节点的注销，包括节点删除函数cdev_del()和函数unregister_chrdev_region()、函数device_destroy()和函数class_destroy()。

5、C语言源文件中，完成设备操作函数结构体，并且实现设备操作函数结构体的操作函数。

6、编写Makefile--自动编译，编写.vscode--指定头文件

7、执行make

8、复制.ko文件到linux文件系统，例如

sudo cp chrdevbase.ko /home/xiaowen/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -f

9、第一次加载模块使用depmod

10、使用modprobe加载模块,例如modprobe chrdevbase.ko

11、使用lsmod查看当前系统中存在的模块

12、查看设备节点是否正确创建，命令为 ls /dev/       或者   ls /dev/设备名 -l

13、APP函数运行测试