前言 本期只讲极值条件的拉格朗日乘子法,且只介绍等式约束,与相关示例。至于外罚函数与内罚函数将与后面补上。 一、乘子法 外罚函数主要用于对于等式约束问题的求解,内点法主要是对于不等式问题的求解,一般问题中包含等式约束以及不等式约束,故需要使用乘子法解决问题。 二、相关理论 三、示例