Linux树莓派内核配置以及编译

Linux树莓派内核配置以及编译

1、为什么要配置编译内核：
为驱动代码做铺垫，驱动底层代码需要一个编译好的内核，编译之前必须配置合适的内核；

编译完成后最终生成 .config文件 ，该文件指导Makefile去把又用的东西配置成内核。

2、生成内核的方法：
厂家提供配置好的Linux内核源码，比如：买了树莓派，提供树莓派linux内核源码
2.1、第一种方式：
CP 厂家的.config 到 .config。
第二种方式：
make meuconfig 一项项配置，通过基于厂家的.config来配置。
第三种方式：
完全自主开发

3、如何配置树莓派Linux的内核

1、配置之前必须要安装树莓派的交叉编译工具链
2、更详细的参考博文树莓派-内核开发-说明 下载代码 编译 替换内核

3、驱动两种加载方法：
【* 】 编译内核 zImage包函驱动
【M】模块方式生成驱动文件XXX.KO 系统启动后，通过命令imonid xxx.ko加载。

4、配置内核config：

linux源码中有很多工程：
树莓派1的工程是bcmrpi_defconfig；
树莓派2、3的工程是bcm2709_defconfig。

4.1 使用源码里自带的config

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig

指定ARM架构 ： ARCH=arm
指定编译器 ： CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
树莓派 ： KERNEL=kernel7
主要核心指令 ： make bcm2709_defconfig

4.2、内核编译

安装必要的库：
sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

以下都是在/linux-rpi-4.14.y文件夹进行操作

cd linux-rpi-4.14.y

1、执行 menuconfig

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

更改内核配置内容；
如果没什么改的就不用执行这一步。

2、编译

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs 2>&1 | tee build.log

指定用多大电脑资源编译： -j4
生成内核镜像 ： zImage
生成驱动模块 ： modules
生成配置文件 ： dtbs
错误处理相关，可以不添加： 2>&1 | tee build.log
以n进程编译。不指明几进程的话则默认以单进程编译。

3、编译成功
编译过程比较慢，我电脑大概20分钟；编译过程无报错结束后在/linux-rpi-4.14.y文件夹底下生成 vmlinux就说明编译成功了,否则没有；同时目标zImage镜像在arch/arm/boot。

4、打包zImage文件
打包zImage文件成 xxx.img
直接用linux源码包里的工具：

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

在本目录生成一个kernel_new.img文件，这个文件就是要放到sd卡中的文件。
注：网上很多地方说的用 tools/mkimage/imagetool-uncompressd.py 的方法不行！！

5、挂载树莓派sd卡，并安装编译出的DIRECTLY 到sd卡

5.1、挂载读卡器：
手动挂载：
插入读卡器 在虚拟机——》可移动设备——》选择Super Top Mass Storage Device——》连接

终端输入

dmesg

[ 8337.925101] sd 33:0:0:0: [sdb] No Caching mode page found
[ 8337.925105] sd 33:0:0:0: [sdb] Assuming drive cache: write through
[ 8337.948053]  sdb: sdb1 sdb2
[ 8337.962001] sd 33:0:0:0: [sdb] Attached SCSI removable disk
linfeng@ubuntu:~/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y$ 

查看信息出现以下有sdb: sdb1 sdb2
说明挂载成功。

因为生成的文件涉及到两个分区的内容，插入ubuntu后会挂载树莓派的sd卡有两个分区：
先创建两个文件夹

mkdir date1 date2

5.11、挂载sd卡分区1到文件夹date1:
第一个fat分区 ： 是boot相关的内容，kernel的img文件就放在这个分区里；

sudo mount /dev/sdb1  date1

5.12、挂载sd卡分区2到文件夹date2:
第二个是ext4分区： 也就是系统的根目录分区。

sudo mount /dev/sdb2  date2

5.2、安装modules，设备驱动文件（hdmi、usb、wifi、io等）：

linfeng@ubuntu:~cd /SYSTEM/linux-rpi-4.14.y$ 

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/linfeng/date2 modules_install

操作ext4分区，需要root权限：
make INSTALL_MOD_PATH= 挂载驱动文件的路径 modules_install

5.3、更新 kernel.img 文件
拷贝前先备份：

cd /home/linfeng/date1 
cp kernel7.img kernel7OLD.img 

再把编译新生成的拷贝到date1,起名kernel7.img

cp  kernel_new.img  /home/linfeng/date1/kernel7.img

拷贝完检查文件md5z值大小：

linfeng@ubuntu:~/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y$ du kernel_new.img 
4828	kernel_new.img
linfeng@ubuntu:~/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y$ md5sum kernel_new.img 
e4d48faecb27e0a76fca67ae0b894a54  kernel_new.img
linfeng@ubuntu:~/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y$ 
linfeng@ubuntu:~/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y$ 
linfeng@ubuntu:~/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y$ md5sum /home/linfeng/date1/kernel7.img 
e4d48faecb27e0a76fca67ae0b894a54  /home/linfeng/date1/kernel7.img
linfeng@ubuntu:~/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y$ 

5.4、拷贝配置文件：

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/linfeng/date1 
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/linfeng/date1/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/linfeng/date1/overlays/

拷贝完成后，卸载sd卡前
把cmdlin.txt文件修改添加串口方式【console=serial0,115200】以便观察树莓派启动过程是否成功。

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait

开机后可以用 uname -a 命令查看kernel 版本