拯救007

基础实验6-2.3 拯救007 (25分)
在老电影“007之生死关头”（Live and Let Die）中有一个情节，007被毒贩抓到一个鳄鱼池中心的小岛上，他用了一种极为大胆的方法逃脱 —— 直接踩着池子里一系列鳄鱼的大脑袋跳上岸去！（据说当年替身演员被最后一条鳄鱼咬住了脚，幸好穿的是特别加厚的靴子才逃过一劫。）

设鳄鱼池是长宽为100米的方形，中心坐标为 (0, 0)，且东北角坐标为 (50, 50)。池心岛是以 (0, 0) 为圆心、直径15米的圆。给定池中分布的鳄鱼的坐标、以及007一次能跳跃的最大距离，你需要告诉他是否有可能逃出生天。

输入格式：
首先第一行给出两个正整数：鳄鱼数量 N（≤100）和007一次能跳跃的最大距离 D。随后 N 行，每行给出一条鳄鱼的 (x,y) 坐标。注意：不会有两条鳄鱼待在同一个点上。

输出格式：
如果007有可能逃脱，就在一行中输出"Yes"，否则输出"No"。

输入样例 1：

14 20
25 -15
-25 28
8 49
29 15
-35 -2
5 28
27 -29
-8 -28
-20 -35
-25 -20
-13 29
-30 15
-35 40
12 12

输出样例 1：

Yes

输入样例 2：

4 13
-12 12
12 12
-12 -12
12 -12

输出样例 2：

No

分析本题可以知道，007需要对鳄鱼顶点进行遍历，遍历的条件除了原来深搜中顶点是否访问过外，还需要判断007能不能跳到所要遍历的鳄鱼顶点上(第一跳与其他跳有所不同)，然后007不是光为了跳鳄鱼玩，所以需要一个函数判断007当前所处的鳄鱼顶点是否能够使得他跳到岸上，也就是我们所需要的答案，如果007安全了，则可以提前结束遍历，如果不安全则继续，若遍历所有鳄鱼后仍然不能跳到岸上，则007没救了。

#include<iostream>
#include<cstring>
#define YES 1
#define NO 0
using namespace std;
int d,N;
int visited[100];
struct Point{
	int x;
	int y;
}Point[100];
int FirstJump(int i){
	int x=Point[i].x;
	int y=Point[i].y;
	if((d+7.5)*(d+7.5)>=(x*x+y*y))
	return YES;
	else return NO;
}
int Jump(int i,int j){
    int x1=Point[i].x;
    int y1=Point[i].y;
    int x2=Point[j].x;
    int y2=Point[j].y;
    if(d*d>=(x2-x1)*(x2-x1)+(y2-y1)*(y2-y1))
        return YES;
    else return NO;
}
int IsSafe(int i){
	int x=Point[i].x;
	int y=Point[i].y;
	if(x<0)
		x=-x;
	if(y<0)
		y=-y;
	if(d>=50-x||d>=50-y)
		return YES;
	else return NO;
}
int DFS(int i){
	int answer;
	visited[i]=1;
	if(IsSafe(i)) return answer=YES;
	else{
		for(int j=0;j<N;j++)
		{
			if(!visited[j]&&Jump(i,j)){
				answer=DFS(j);
				if(answer==YES) break;
			}
		}
	}
	return answer;
}
void Save007(){
	int answer=0;
	memset(visited,0,sizeof(visited));
	for(int i=0;i<N;i++) {
		if(!visited[i]&&FirstJump(i)){
			answer=DFS(i);
			if(answer==YES) break;
		}
	}
	if(answer==YES)
		cout<<"Yes";
	else
		cout<<"No";
}
int main(){
    cin>>N;
    cin>>d;
    for(int i=0;i<N;i++){
        cin>>Point[i].x;
        cin>>Point[i].y;
    }
    Save007();
    return 0;
}