stm32Cubemx:定时器捕获功能实现SR04超声波测距
概述 下面是讲解使用ST MCU中的HAL库来实现,超声波测距的功能。1、MCU主控:STM32L052C8T62、超声波模块:SR04基本工作原理:1、采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号;2、模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;3、有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;本模块使用方法简单,一个控制口发一个1...
原创
2021-05-29 23:04:03 ·
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