学习记录（一）——大疆OSDK使用

本次学习基于linux系统、OSDKv4.1.0、M300。

一、安装配置OSDK使用所需环境

        1、系统：ubuntu16.04（官方），Ubuntu18.04也可运行，但会出现什么问题未知。

        2、gcc:版本：Ubuntu16.04中系统自带（5.4.0）即可，官方给的参考：5.4.0/5.5.0。

        3、cmake版本：2.8.15版本以上（最优选3.5.1）

            安装cmake方法（该方法所下载的cmake版本不定，但都会在2.8.15版本以上，目前来看安装cmake在Ubuntu16.04下是3.5.1版本，在18.04下是3.10.2，这个不太确定，如需要确切版本可以使用cmake源码进行安装）：

sudo apt-get install cmake

            cmake源码安装方法：

git clone -b v3.5.1 https://github.com/Kitware/CMake.git
cd CMake
./configure --prefix=/usr/local/cmake
make
make install    //若出现权限问题，则运行 sudo make install

           运行以下命令，出现cmake版本信息，即为安装成功。

cmake --version

        4、FFmpeg版本：2.8.15，安装方法如下：

git