配置Linux内核适合树莓派相关操作

1.树莓派等芯片带操作系统的启动过程
C51,STM32(裸机)》》》》》》C直接操控底层寄存器实现相关业务。 业务流程型的裸机代码
遥控灯： while(1)
垃圾桶：WemosD1 LOOP
恩智浦智能车： stm32
X86,Intel windows
启动过程： 电源 -》 BIOS -》windows内核-》C，D盘-》 程序启动（QQ）

	嵌入式产品： 树莓派，mini2440, mini6410,nanopi,海思，RK（瑞芯微）------人脸识别打卡器，智能家居主控。。。
	启动过程：  电源-》BootLoader（引导操作系统启动）-》Linux内核-》文件系统（根据功能性来组织文件夹，带访问权限）-》KTV点歌机，

	安卓
	启动过程：  电源-》 fastBoot/Bootloader/-》linux内核-》文件系统-》虚拟机-》HOME应用程序-》点某图标打开某APP


	BootLoader：   一阶段 让CPU  跟内存，FLASH, 串口，IIC,IIS, 数据段，打交道，驱动这些设备（汇编和C结合）
					二阶段： 引导Linux内核启动 （纯C）

2.树莓派Linux源码目录树分析
参考文章：https://www.cnblogs.com/senior-engineer/p/4929703.html
大约1.3w个C文件 1100w行代码
Linux是开源，免费，LInux开源社区工作者共同维护，爱好
Linux是一个开源的，支持多架构多平台代码 =非常牛逼
可以执行非常高
但是Linux内核编译出来一般就几M. 4M

  		因为支持多平台，多架构，所以编译之前要配置，配置成适合的目标平台来用

  		ARM
  			海思 友善之臂 RK 树莓派 nanoPi
  		X86

  		PowerPC
  		MIPS

3.树莓派Linux源码配置
参考文章：https://www.cnblogs.com/1402192381hqf/p/14622963.html

为什么要对Linux内核进行配置？
驱动代码的编写完后，驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核，编译内核就必须配置。配置的最终目标会生成 .config文件，该文件指导Makefile去把有用东西组织成内核。厂家配linux内核源码，比如说买了树莓派，树莓派linux内核源码，这时对内核进行配置通常有三种：
第一种方式：
cp 厂家.config .config
第二种方式：
make menuconfig 一项项配置，通常是基于厂家的config来配置
第三种方式：
完全自己来

具体步骤：
（1）配置树莓派的Linux内核首先需要下载树莓派Linux内核源码压缩包至共享文件夹里，在树莓派上用uname-r查看一下当前树莓派的内核版本，我的是4.14.98-v，然后通过cp /mnt/hgfs/wTol.share/linux-rpi-4.14.y /home/zhangkun/SYSTEM 并将其解压：
cd linux-rpi-4.14.y/后，通过指令find ./ -name *_defconfig得知树莓派3当前使用的配置文件是./arch/arm/configs/bcm2709_defconfig：
（2）通过ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig指定ARM架构 、指定编译器 、树莓派 、主要核心指令
（3）通过ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig对内核菜单一项项配置，其中包括各种驱动模块配置，配置界面像贪吃蛇那种界面，用上下左右键进行选择操控。注：驱动两种加载方式：
（一）* 编译进内核 zImage包含了驱动
（二）M 模块方式生成驱动文件xxx.ko 系统启动后，通过命令inmosd xxx.ko 加载

4.树莓派Linux内核编译
注：先安装内核编译必要的库：

	sudo apt-get install bc
	sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
	sudo apt-get install zlib1g:i386
	sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

（1）编译指令：ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs
j4：指定用多少电脑资源进行编译（4代表四核或者四线程，不同配置的虚拟机会有所区别）
zImage：生成内核镜像
modules：生成驱动模块
dtbs：生成配置文件
整个编译过程，我的电脑配置比较低，持续了大概有50分钟

（2）编译成功后，看到源码树目录多了vmlinux,失败则无此文件：
目标zImage镜像arch/arm/boot底下：

（3）打包zImage成树莓派可用的xxx.img：./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

（4）数据拷贝
（一）在工作目录创建两个文件夹：mkdir data1 data2，再挂载U盘（将树莓派里的SD卡取出，插入读卡器中，在连接到虚拟机上，注意不要被电脑主机连接），
sudo mount /dev/sdb1 data1 一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img
sudo mount /dev/sdb2 data2 一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。

（二）安装modules, 设备驱动文件： hdmi usb wifi io …
sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/chenlc/data2 modules_install

（三）安装更新 kernel.img 文件，注意镜像名字是kernel7.img
注意先备份kernel7.img（以免拷贝过程中有错，导致树莓派无法正常启动，可再次还原树莓派内核配置文件kernel7.img，再把编译新生成的拷贝到data1，起名kernel7.img）
cd /home/chenlc/data1
cp kernel7.img kernel7OLD.img
cp kernel_new.img /home/chenlc/data1/kernel7.img

（四）拷贝配置文件
cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/zhangkun/data1
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/zhangkun/data1/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/zhangkun/data1/overlays/

5.串口启动树莓派，再SSH登录树莓派
拷贝工作结束后，将读卡器与虚拟机断开，将SD卡内的cmdline.txt中的内容进行添加修改，之前是为了让树莓派串口具有数据传输，即串口通信功能，从而禁止了串口登录功能，将“console=serial0,115200”删除了：

现在需要重启这个功能，所以要重新添加该内容，树莓派重启成功后，说明配置文件没有出错，再进行SSH登录，用uname-r打印树莓派当前内核版本:4.14.114-v7, 内核配置之前是4.14.98-v

说明Linux内核镜像拷贝至树莓派并启动新内核成功