话题通信 C++订阅者的实现与问题分析3

话题通信基本操作A(C++)

需求:
编写发布订阅实现，要求发布方以10HZ(每秒10次)的频率发布文本消息，订阅方订阅消息并将消息内容打印输出。
1.编写发布方实现;
2.编写订阅方实现;
3.编辑配置哀件;
4.编译并执行。
以下是订阅方的实现：
首先在src目录下创建新建文件：demo02_sub.cpp

#include "ros/ros.h"
int main(int argc,char *argv[])

{
   
return0
}

先输入初始代码
然后，cuihua为节点名字，命名可以随机为英文数字下划线，不可以用空格。

//2.初始化 ROS节点;
ros::init</