基于PID的直流电机自动控制系统的设计【MATLAB】

最新推荐文章于 2024-06-19 18:45:05 发布
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文章标签： matlab 数学建模 开发语言
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摘 要

本文在广泛查阅资料，了解直流电机特性的基础上，对直流电机的控制原理进行了的研究，设计了一款基于PID控制器的简单直流电机自动控制系统。
首先，分析了直流电机的应用背景和发展现状，对直流电机的工作原理和数学模型进行搭建；其次，对PID控制算法的控制原理和控制流程进行分析，进行本设计的PID参数整定，最后，基于MATLAB/simulink仿真环境，对基于PID控制器的直流电机自动控制系统进行仿真研究, 对PID调节器进行参数设计和展示，最后给出了仿真结果，对输出转速的仿真波形进行了研究和分析，实践证明，本控制系统精度高，稳定性好，设计简单且工作可靠,具有很好的推广价值。
关键词：PID控制；直流电机；MATLAB
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动态结构图进行直流电机的数学建模

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临界比例法整定PID参数

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weixin_761237174
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matlab直流电机pid调速仿真,基于MATLAB的数字PID直流电机调速系统的实现
weixin_33316599的博客
03-18 3260
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基于PID算法的直流电机控制系统设计
01-15
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基于MATLAB的数字PID直流电机调速系统
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03-22 2801
电机的主要作用是产生驱动转矩，通常是作为电器或各种机械的动力源。直流电动机具有良好的启、制动性能，在轧钢机及流水线、电梯、汽车等领域得到了广泛应用。本文首先根据直流电机工作原理建立直流电机的数学模型，然后根据直流电机调速系统工作原理设计了一种数字PID控制器，最后通过MATLAB进行仿真PID控制器的参数以及改进PID对控制性能的影响。
模糊PID——基于MATLAB的直流电机控制系统
黑洞里游荡的带马工
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另外一个课题 根据传统PID控制中系数对控制特性的影响，采用模糊PID控制方式代替双闭环传统PID的转速控制。通过MATLAB/Simulink仿真软件建立控制系统的数学模型，重点说明了模糊控制器的制作过程。并通过仿真的结果，证明了模糊PID控制的优良之处。 模糊PID是很多年以来，无论企业，工厂，做的很多的一个方向。 本带马工会竭尽所能解决小白入坑的问题（手动笑哭）。评论会推送至邮箱，我看见了...
matlab直流电机双闭环控制系统设计,基于MATLAB的直流电机双闭环控制系统PID参数自寻优...
weixin_34493203的博客
03-19 1921
计 算 机 与 网 络网 事 摘要：转速、电流反馈控制的直流电机双闭环系统静、动态性能优良，在直流拖动系统中得到广泛的应用。 本文提出一种基于 MATLAB 的针对 ASR 和 ACR 快速高效的设计方法。将 MATLAB 工具箱结合应用，实现基于 MATLAB 的直流电机双闭环控制器设计。 应用 Simulink 对控制系统进行仿真，应用SimulinkDesignOptimization 工具...
基于模糊PID的直流电机控制系统simulink建模与仿真
熟悉MATLAB/fpga/RK3588/LABVIEW/protus/单片机/dsp/Multisim
10-28 948
PID控制器和模糊PID控制器通过Simulink建模实现，在matlab中编程实现模糊控制规则，PID控制器参数计算。运行simulink模型之后，将2个控制器的控制响应曲线进行对比得到仿真结果。基于模糊PID的直流电机控制系统是一种先进的控制策略，它结合了模糊逻辑和传统PID控制器的优点，以提供更优的控制性能。这种控制系统在许多领域，特别是在直流电机控制中，得到了广泛的应用。模糊PID控制器是一种将模糊逻辑与常规PID控制器相结合的智能控制器。
PID控制器设计实现减速直流电机速度控制（MATLAB）
qq_57197856的博客
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PID控制器设计实现减速直流电机速度控制（MATLAB）
Matlab 仿真——直流电机速度控制（3）PID控制器设计
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Matlab 仿真——直流电机速度控制（3）PID控制器设计 上一节我们知道了我们的开环响应并不能满足设计需求，这一节我们通过一个PID控制器使我们的系统满足设计需求。 这里把设计需求和系统转换方程粘贴在这里： 设计需求（阶跃响应）： 稳定时间<2s 超调<5% 稳态误差<1% 转换方程： s(Js+b)Θ(s)=KI(s) s(Js + b)\Theta(s) = KI(s) s(Js+b)Θ(s)=KI(s) (Ls+R)I(s)=V(s)−KsΘ(s) (Ls + R)I(s)
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直流电机是将直流电能转换成机械能或将机械能转换成直流电能的旋转电机。PID（比例-积分-微分）控制器，由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成，通过Kp，Ki和Kd 3个参数的设定，主要适用于基本线性和动态特性...
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为克服传统PID控制参数难以确定及PID参数对电机参数变化适应能力差的缺点,基于模糊控制技术,设计了基于模糊PID的直流电机双闭环调速系统;利用MATLAB仿真软件对基于模糊控制的直流调速系统性能进行了仿真研究,并和...
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