STM32的时钟系统学习笔记（基于STM32F407）

 

目录

RCC（Reset clock Control 复位时钟控制器）

 STM32F407时钟树关系图(重点理解经常用到)

时钟总线

 Sys Tick时钟（系统定时器）

 系统时钟源

PLL配置

PLL时钟作为系统时钟的配置步骤

 常用函数（标准库）

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RCC（Reset clock Control 复位时钟控制器）

时钟源（时钟生成）

常规：外部晶振、芯片内部振荡器、锁相环（PLL）

PS:(Phase Locked Loop)： 为锁相回路或锁相环

其他：以太网、USB OTG FS、或其他外设的时钟源

 STM32F407时钟树关系图(重点理解经常用到)

 

 

时钟总线

RCC通过多个预分频器配置时钟总线

PS:预分频器 (Prescaler-PSC)用来将定时器时钟源进行分频输出

总线类型：AHB、低速APB1、高速APB2

PS:   

AHB(Advanced High Performance Bus），高级高性能总线

APB（Advanced Peripheral Bus），(高级)外围总线

常用总线时钟配置表

系统时钟频率=168MHz
时钟总线	时钟总线的时钟标记名	允许最大频率
AHB	HCLK	168MHz
APB1（低速）	PCLK1	42MHz
APB2（高速）	PCLK2	84MHz

 Sys Tick时钟（系统定时器）

	时钟源
Sys Tick	HCLK/8
	系统时钟FCLK

PS:

SysTick时钟,俗称“嘀嗒定时器”，它能按设定的时间产生一次中断,根据“心跳”的节拍来工作，把整个时间段分成很多小小的时间片，每个任务每次只能运行一个“时间片”的时间长度就得退出给别的任务运行，这样可以确保任何一个任务都不会霸占整个系统不放，或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。---------STM32菜鸟成长记录---系统滴答定时器（systick）应用

FCLK是CPU核供给时钟信号，所说的某一个cpu主频为200MHz，就是指的这个时钟信号 。

 系统时钟源

系统时钟可由三种不同的时钟源来驱动，可通过开关来选择。

1、HSI振荡器时钟

特点：内部集成、16MHz、RC复位时可直接用作系统时钟信号，因为启动速度快，但精度相对较低，其他时候很少用。

2、HSE振荡器时钟

特点：为外接的时钟输入源，可以是有源或无源的，频率范围要在4MHz-26MHz

3、主PLL（PLL）时钟

特点：PLL以HSI或HSE作为输入参考时钟，进行低频信号倍频到较高的频率，使微控制器在较高速度下运行。CPU的系统时钟信号大多由PLL提供。

PS:系统复位后，系统时钟源是HSI，然后在进入main函数前，会先执行程序SystemInit进行配置切换PLL（一般情况）作为系统时钟源

SW：（系统时钟切换System clock switch）

软件置1和清零，用于选择系统时钟源。

由硬件置1，用于退出停机或待机时、或在直接或间接用作系统时钟的HSE发生故障时强制HSI的选择。

RCC配置寄存器段位[1:0]选择输入作为系统时钟

00：HSI

01：HSE

10：PLLCLK(也就是PLL(PLL))

11:   不允许

PS:

LSI 是低速内部时钟， RC 振荡器，频率为 32kHz 左右。供独立看门狗和自动唤醒单元使用。
LSE 是低速外部时钟，接频率为 32.768kHz 的石英晶体。 这个主要是实时时钟RTC 的时钟源。（由第一张图可知）

PLL 为锁相环倍频输出。 STM32F4 有两个 PLL:
1） 主 PLL(PLL)由 HSE 或者 HSI 提供时钟信号，并具有两个不同的输出时钟。（下图）
第一个输出 PLLP 用于生成高速的系统时钟（最高 168MHz）
第二个输出 PLLQ 用于生成 USB OTG FS 的时钟（48MHz），随机数发生器的时钟和 SDIO
时钟。
2） 专用 PLL(PLLI2S)用于生成精确时钟，从而在 I2S 接口实现高品质音频性能

PLL配置

STM32F4 主 PLL 时钟图
 

主 PLL 时钟的时钟源（HSE（一般情况）或HSI）要先经过一个分频系数为 M 的分频器，然后经过倍频系数为 N 的倍频器出来之后的时候还需要经过一个分频系数为 P（第一个输出 PLLP）或者 Q（第二个输出 PLLQ）的分频器分频之后，最后才生成最终的主 PLL 时钟。
例如我们的外部晶振选择 8MHz。同时我们设置相应的分频器 M=8，倍频器倍频系N=336，
分频器分频系数 P=2，那么主 PLL 生成的第一个输出高速时钟 PLLP 为

PLL=8MHz * N/ (M*P)=8MHz* 336 /(8*2) = 168MHz
 

PLL时钟作为系统时钟的配置步骤

以设置HSE振荡器时钟作为PLL时钟源为例

（1）开启HSE振荡器，等待其稳定。

tip:如果PLLCLK已经作为系统时钟正在使用，若要更改PLL的输入参考时钟源，要先关闭PLL。因为在PLL运行期间，PLL不能配置成功。

（2）设置AHB、APB2、APB1的预分频系数。

（3）设置PLL的参数系数，输入预分频M、输出倍频N、PLLCLK预分频P、以及Q。(上图）

（4）开启PLL，等待PLL稳定。

（5）SW切换时钟，将PLLCK切换为系统时钟。

（6）读取时钟切换位，确保PLLCLK被选为系统时钟。

 常用函数（标准库）

头文件：stm32f4xx_rcc.h

源文件：stm32f4xx_rcc.c

1、外设时钟使能相关的函数：

void RCC_AHB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB1Periph, FunctionalState NewState);

void RCC_AHB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB2Periph, FunctionalState NewState);

void RCC_AHB3PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB3Periph, FunctionalState NewState);

void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);

若要使能APB2总线上的USART1的时钟，调用方法如：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

2、几种重要的时钟源使能函数：

void RCC_HSICmd(FunctionalState NewState);

void RCC_LSICmd(FunctionalState NewState);

void RCC_PLLCmd(FunctionalState NewState);

void RCC_PLLI2SCmd(FunctionalState NewState);

void RCC_PLLSAICmd(FunctionalState NewState);

void RCC_RTCCLKCmd(FunctionalState NewState);

若要使能 PLL 时钟，调用的函数为：

RCC_PLLCmd(ENABLE);

3、时钟源选择和分频因子配置函数：

void RCC_LSEConfig(uint8_t RCC_LSE);

void RCC_SYSCLKConfig(uint32_t RCC_SYSCLKSource);//设置系统时钟源，有3种

void RCC_HCLKConfig(uint32_t RCC_SYSCLK);

void RCC_PCLK1Config(uint32_t RCC_HCLK);

void RCC_PCLK2Config(uint32_t RCC_HCLK);

void RCC_RTCCLKConfig(uint32_t RCC_RTCCLKSource);//设置实时时钟的时钟源

void RCC_PLLConfig(uint32_t RCC_PLLSource, uint32_t PLLM, uint32_t PLLN, uint32_t                                         PLLP, uint32_t PLLQ);//配置PLL的输入参考时钟源和和各参数。

若要设置系统时钟源为 HSI，调用的函数为 ：

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSI);// 配置时钟源为 HSI

设置 APB1 总线时钟为 HCLK 的 2 分频， 具体配置方法如下：

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

4、时钟外设复位函数。如下：

void RCC_AHB1PeriphResetCmd(uint32_t RCC_AHB1Periph, FunctionalState NewState);

void RCC_AHB2PeriphResetCmd(uint32_t RCC_AHB2Periph, FunctionalState NewState);

void RCC_AHB3PeriphResetCmd(uint32_t RCC_AHB3Periph, FunctionalState NewState);

void RCC_APB1PeriphResetCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);

void RCC_APB2PeriphResetCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);

函数使用方法与1基本一致，不同的是一个是用来使能外设时 钟，一个是用来复位对应的外设。

PS:复位外设，但不清除复位外设，则不能继续配置（读写）外设。所以ENABLE后要DISABLE

5、时钟配置状态函数

​​uint8_t RCC_GetSYSCLKSource(void);

系统时钟设置后确认时钟源是什么，实际返回RCC配置寄存器的位段[3:2],转换为uint8_t数值为

0（0000）：HSI作为系统时钟

4（0100）：HSE作为系统时钟

8（1000）：PLLCLK作为系统时钟

ErrorStatus RCC_WaitForHSEStartUp(void);

检测HSE振荡器是否启动成功，返回SUCCESS或ERROR。

FlagStatus RCC_GetFlagStatus(uint8_t RCC_FLAG);//获取RCC状态。

如：获取HSE振荡器是否就绪

RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY);

返回 SET 或 RESET 。

本文记录本人学习STM32的知识，便于以后复习所用，如有不妥之处，欢迎留言指正，共同进步!