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MediaPipe主要概念

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图 Graph

有向图

数据包 Packet

最基础的数据单位，一个数据包代表了在某一个特定时间节点的数据，一帧图像可以为一个数据包

节点 Node

节点可以是计算单元或子图，上图中每个黄色的矩形是一个节点

数据流 Stream

由按时间顺序升序排列的多个数据包组成，数据流的某一特定时间戳只允许之多一个数据包的存在，如采集的连续视频帧可以看作一个连续数据流，数据流从输入流经各个节点输出流出，上图中的黄线就是数据流。

图配置 GraphConfig

描述图的拓扑和功能的配置信息，上图就对应一个配置描述

计算单元

按照MediaPipe协议实现的一个C++类，里面对数据包进行处理，它作为一个节点，上图的黄框就是一个计算单元。

子图 SubGraph

也是一个节点，子图中又包含了一个完整的图，上图中黄框可以是一个子图。