【低功耗蓝牙】② 蓝牙状态切换和事件处理

摘要

本文章基于ESP32芯片MicroPython代码，主要介绍低功耗蓝牙的状态机和状态切换机制，以及蓝牙的事件处理，是同学们理解后面内容的基础。

蓝牙状态机

蓝牙链路层的状态机有五种状态，分别是就绪态，广播态，链接态，扫描态，发起链接态，各个状态间的转换路径如下图所示：

以手机连接某个蓝牙模块为例，手机作为主机设备，蓝牙模块作为从机设备。上电之后二者都将处于就绪态，蓝牙模块设置广播数据并开始广播后将转换到广播态；手机扫描附近范围内的蓝牙设备时，手机将处于扫描态，手机尝试连接某个设备时，手机的蓝牙处于发起连接态，连接成功后，二者将都处于链接态。

状态切换示例代码

基于ESP32芯片MicroPython平台：

from machine import Pin
from time import sleep_ms
import ubluetooth   #导入BLE功能模块

ble = ubluetooth.BLE()  #创建BLE设备
ble.active(True)  #打开BLE（此时设备将处于就绪态）

#设置BLE广播数据并开始广播（开始广播后设备将处于广播态）
ble.gap_advertise(100, adv_data = b'\x02\x01\x06\x03\x09\x41\x42') 

蓝牙事件处理

蓝牙设备通常会有蓝牙连接，断开连接，收到数据等事件，在MicroPython中，通过中断程序来处理这些事件，代码如下：

from machine import Pin
from time import sleep_ms
import ubluetooth   #导入BLE功能模块

ble = ubluetooth.BLE()  #创建BLE设备
ble.active(True)  #打开BLE（此时设备将处于就绪态）

#设置BLE广播数据并开始广播（开始广播后设备将处于广播态）
ble.gap_advertise(100, adv_data = b'\x02\x01\x06\x03\x09\x41\x42')


#定义一个函数，用作蓝牙事件中断
def ble_irq(event, data): # 蓝牙中断函数
    if event == 1: #蓝牙已连接（此时蓝牙将处于连接态）
      print("BLE 连接成功")

    elif event == 2: #蓝牙断开连接（此时蓝牙将从链接态进入就绪态）
      print("BLE 断开连接")
      ble.gap_advertise(100, adv_data = b'\x02\x01\x06\x03\x09\x41\x42')#再次启动广播

    elif event == 3: # 收到新write消息
      print("BLE 收到新消息")

ble.irq(ble_irq) 

上述代码实现了简单的蓝牙事件处理，定义了一个中断函数，用来处理中断事件。当蓝牙连接成功时，将触发事件ID为1的事件，此时蓝牙设备将从广播态转换成连接态。当主机设备主动断开，或者其他因素断开连接后，将处于事件ID为2的事件，此时设备将从连接态进入就绪态，要想设备能够继续广播被别的设别发现，需要在蓝牙断开事件中再次启动广播，使设备再次进入广播态。

当蓝牙设备收到数据后，将触发事件ID为3的事件，可在此事件中进行数据处理。

如果你觉得该文章对你有帮助，欢迎点赞收藏！

上一章节：【低功耗蓝牙】① 蓝牙广播数据格式分析

下一章节：【低功耗蓝牙】③ 蓝牙服务和特性的创建

作者：我是鹏老师