雷达数字信号处理（3）

        在信号理论中，相参又称为相干，定义为脉冲之间存在确定的相位关系。简单来说，脉冲间的相位可以互相对照，知道其中一个相位就有办法知道另外一个。相参处理的意义在于脉冲积累时提高信噪比，提高多普勒频率的准确度。由于雷达回波信号不但有微弱的信号，还会有很强的噪声。雷达的主要目的就是要把微弱的目标信号从噪声中分离出来，设法提高信噪比。要想把信号提取出来，必须要将信号放大，但放大的同时噪声也被放大，因为它们总是同时存在的，并且放大电路自己本身也有噪声，放大后信号与噪声的比值反而变小了，更不利于提取有用的回波信号。解决的方法是进行相参积累，可以对n个回波进行累加，由于噪声是随机的，累加的结果是信号变强，而噪声因是随机的，强度反而变小，这样信号与噪声比就提高了。相参积累中多个脉冲之间相位关系固定且明确，所以理论上积累后信噪比可提高到n倍。

       下图为相参积累原理示意图：

       在MATLAB中对回波经过数字下变频、4倍抽取以及脉冲压缩处理之后，对32个脉冲进行相参积累。

       绘制出如下的回波信号、脉压后的信号以及相参积累后的信号，包含了两个目标，目标1的SNR为-5dB，目标2的SNR为2dB。