RTOS笔记之任务创建与删除

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前言

在此记录学习RTOS过程，使用正点原子工程进行学习，移植过程直接跳过

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例仅供参考

任务创建（动态）

1.任务创建函数

在task.h中按“ctrl+F”使用Keil软件的查找功能找到“vTaskCode()”函数，这个函数是用来作为Start或者Task函数的模板。

操作跟上边相似，这里不再赘述

#define	START_STK_SIZE	120	
#define START_TASK_PRIO	1			/*因为空闲任务在任务调度器中优先级是0，
									定时器任务优先级是32-1，所以这俩个我们不能用*/	
TaskHandle_t	StartTask_Handler;
int main(void)
{
   
					xTaskCreate(	(TaskFunction_t) start_task,