树莓派和电脑之间串口通信编程

1.使用串口通信时需包含头文件 #include<wiringSerial.h>

2.注意：初次使用树莓派串口编程，需要配置

• 修改cmdline.txt文件
  输入指令：sudo vi /boot/cmdline.txt
• 删除：console=serial0,115200
• 修改完记得：sudo reboot 重启树莓派

3.相关的API
<1> int serialOpen (char device, int baud);

• 功能：打开并初始化串口
• 参数说明：
  device:串口的地址，在Linux中就是设备所在的目录。默认一般是"/dev/ttyAMA0",我的是这样的。
  baud：波特率
• 返回值：正常返回文件描述符，否则返回-1失败

<2>void serialClose (int fd);

• 功能：关闭fd关联的串口
• 参数说明：
  fd：文件描述符

<3>void serialPutchar (int fd, unsigned char c);

• 功能：发送一个字节的数据到串口
• 参数说明：
  fd:文件描述符
  c: 要发送的数据

*<4>void serialPuts (int fd, char s);

• 功能：发送一个字符串到串口
• 参数说明：
  fd：文件描述符
  s：发送的字符串，字符串要以’\0’结尾

<5>void serialPrintf (int fd, char message, …);

• 功能：像使用C语言中的printf一样发送数据到串口
• 参数说明：
  fd：文件描述符
  message：格式化的字符串

<6>int serialDataAvail (int fd);

• 功能：获取串口缓存中可用的字节数。
• 参数说明：
  fd：文件描述符
• 返回值：串口缓存中已经接收的，可读取的字节数，-1代表错误

<7>int serialGetchar (int fd);

• 功能：从串口读取一个字节数据返回。
  如果串口缓存中没有可用的数据，则会等待10秒，如果10后还有没，返回-1
  所以，在读取前，做好通过serialDataAvail判断下。
• 参数说明：
  fd：文件描述符
• 返回值：读取到的字符

<8>void serialFlush (int fd);

• 功能：刷新，清空串口缓冲中的所有可用的数据
• 参数说明：fd：文件描述符

<9>size_t write (int fd,const void * buf,size_t count);

• 功能：这个是Linux下的标准IO库函数，需要包含头文件#include <unistd.h>
  当要发送到的数据量过大时，wiringPi建议使用这个函数。
• 参数说明：
  fd：文件描述符
  buf：需要发送的数据缓存数组
  count:发送buf中的前count个字节数据
• 返回值：实际写入的字符数，错误返回-1

<10>size_t read(int fd,void * buf ,size_t count);

• 功能：这个是Linux下的标准IO库函数，需要包含头文件#include <unistd.h>
  当要接收的数据量过大时，wiringPi建议使用这个函数
• 参数说明：
  fd：文件描述符
  buf：接受的数据缓存的数组
  count:接收的字节数
• 返回值：实际读取的字符数

4.编写代码

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <wiringSerial.h>

int main()
{
    int fd;
	int cmd;

	wiringPiSetup();

	fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);
	      
	while(serialDataAvail(fd) != -1){
	   
	       cmd = serialGetchar(fd);   
	       if(cmd == '2'){
	           serialPuts(fd,"chenbin hen shuai\r\n");   
	       }
 
      //       serialPutchar(fd,'c');	       
	
      //       serialPuts(fd,"chanbin hen shuai\r\n");

      //       delayMicroseconds(1000000);
	
	}

}