十、OpenCVSharp 中的图像的几何变换

---

简介

图像的几何变换是图像处理中常见且重要的操作，用于改变图像的位置、方向、大小和形状等。

一、平移

1. 平移向量的定义和计算

平移是指将图像沿着水平和垂直方向移动一定的距离，这个距离由平移向量表示。平移向量通常用 (tx, ty) 来表示，其中 tx 是水平方向的位移，ty 是垂直方向的位移。
例如，如果要将图像向右平移 10 个像素，向下平移 20 个像素，平移向量就是 (10, 20) 。

2. 平移操作的矩阵表示

平移操作可以用一个 2x3 的矩阵来表示：

当图像中的像素坐标 (x, y) 与这个矩阵相乘时，就得到了平移后的坐标 (x + tx, y + ty) 。
3. 平移后的图像边界处理
在平移图像时，可能会出现新的位置超出了原始图像的范围，这就需要进行边界处理。常见的边界处理方式包括：

• 填充固定值（如黑色或白色）：在超出的部分填充指定的颜色。