Aurix TC397 Tricore 1.6内核CSA入门介绍

0, 参考文档

0), TriCore™ V1.6 Core Architecture 32-bit Unified Processor Core User Manual (Volume 1).pdf

1, CSA的含义

CSA就是Context Save Areas的缩写，含义就是上下文存储区域。每次函数调用，进入中断或进入Trap都会存CSA对象，便于退出时候恢复。每个CSA对象的大小为固定的64字节。最大可以支持分配为2^16=4M。

2, CSA的内容

CSA的内容包括了2类：Upper CSA和Lower CSA。PCXI.UL=1代表此CSA对象是Upper CSA的内容，为0代表为Lower CSA的内容。Upper CSA中的内容类似全局变量，在调用的时候都能保存，主要用于传参。Lower CSA中的内容类似局部变量，除了A10, A11, PSW, PCXI和D[15]寄存器，一进入函数或Trap或中断就已经定义了值，其它的寄存器在未写值前就读取则会报错undefined operation。

3, CSA关联的任务切换操作指令

通过执行下图指令就会保存或恢复一个CSA对象。Upper CSA是自动保存的，Lower CSA必须通过指令来保存，如下图示。

4, CSA的保存和恢复

每个CSA对象通过Linkword地址来链接，Linkword的地址内容都是指向下一个链接的地址，如下图示。

• PCX寄存器的含义Previous Context List，内容为之前已经保存的CSA对象

• FCX寄存器的含义Free Context List，内容为空闲的CSA对象
  
• LCX寄存器定义了最后一个空闲的CSA对象，用来检查CSA使用度以便报Trap
  

1), Context Save Operation

FCX寄存器和PCX寄存器代表了Linkword的地址，至于CSA的地址和Linkword是等价的，它们有转换关系的。

a. 先把FCX地址指向的CSA3中的第一个内容(linkword)值，赋给FCX_NEW临时寄存器保存（代表保存新的free地址）

b. PCX的内容写入CSA3的linkword（代表CSA3的下一个地址是CSA2，即CSA3指向了CSA2）。因为之前是PCX指向CSA2

c. 将FCX的内容写入PCX，那么PCX的下一个地址是CSA3，即PCX指向了CSA3。因为之前是FCX指向CSA3的

d. FCX_NEW写入FCX

2), Context Restore Operation

FCX寄存器和PCX寄存器代表了Linkword的地址，至于CSA的地址和Linkword是等价的，它们有转换关系的。

a. 先把PCX地址指向的CSA3中的第一个内容(linkword)值，赋给PCX_NEW临时寄存器保存

b. FCX的内容写入CSA3的linkword（代表CSA3的下一个地址是CSA4，即CSA3指向了CSA4），因为之前是FCX指向CSA4

c. 因为之前是PCX指向CSA3的

d. PCX_NEW写入PCX

5, CSA调试

• 通过内核寄存器查看

• 通过常规寄存器查看

• 通过FCX,PCX,LCX菜单查看

• 通过CSA区域的内容地址查看
  

6, CSA初始化代码举例

启动代码中初始化CSA主要是建立链表关系，设置链表头(PCX)和尾(LCX)，如下图示。