Aurix/Tricore实验分享之六十四:Tricore 1.3内核CSA管理

已于 2022-07-25 14:27:47 修改
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分类专栏： # TC397 文章标签： tc397
于 2022-07-22 22:28:19 首次发布
原文链接：https://www.infineon-autoeco.com/bbs/detail/6835
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CSA(Context Save Area)是Tricore系列内核比较有特点的一个机制. 也是一般程序员比较难以理解的一点. 个人总结几点:

  1. CSA与常规内核的Stack类似.可以看作把常规内核的Stack中的保护现场的功能抽出来了.这样分离设计的初衷在于加速上下文切换.

  2. CSA分为Upper CSA与Lower CSA两种. 其中Upper CSA为硬件自动保存, Lower CSA为程序员视乎需要而保存/恢复.

  3. 单个CSA大小为16 Word,也就是64 Byte.单个CSA可以保存Upper CSA,也可以保存Lower CSA.也就是两种CSA共用系统的CSA空间.

  4. 三种情况发生自动上下文切换: 函数调用(非fast call), 中断, Trap

kunkliu
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在Tricore上移植μC/OS-III——2.6 有关CSA的其它注意事项
weixin_42967006的博客
04-25 965
CSA的使用需要十分谨慎，在存储CSA的时候，因为有LCX和UCX两种类型，恢复的类型也要相对应。比如，调用函数时自动存储的是UCX，即PCXI所指向的是UCX，函数运行完毕后返回时恢复的也是UCX，如果在被调用的函数中用汇编指令“RET”（见上文）直接返回，系统也会自动恢复UCX，如果我们在函数中调用了恢复LCX的指令“RSLCX”，则会进Trap。同样的，如果我们进入函数后，手动存储了LCX，我们就需要先调用“RSLCX”恢复LCX，再让程序自动返回，或调用“RET”指令返回，否则会报错进入Trap。中
AURIX CSA(上下文存储)介绍（续写中...）
qq_29986979的博客
03-04 869
CSA（Context Save Areas）上下文存储区域，每次、进入中断、进入Trap都会存CSA对象，便于退出时候恢复。每个CSA对象的大小为固定的64字节。最大可以支持分配为2^16=4M。
【Aurix/Tricore实验分享二 - CSA】
OceanLake_W的博客
01-24 487
lsl文件中对应的CSA。
Tricore CSA详解（CSA--Context Save Area）
weixin_46481662的博客
03-07 1043
For the TriCore architecture, a function call using the instruction call , an interrupt and a trap, uses a context save mechanism. 以TriCore架构为例，一个函数的调用使用call指令，一个中断或trap使用的是“上下文保存”的机制 要保存的“上文”内容包括： 1. PSW--Program Status Word程序状态字 2. A10~A15 地址寄存器 3.
TriCore的CSA机制介绍
weixin_48120109的博客
10-25 267
MCU在运行过程中，发生中断或异常时，需要现场保护后再去执行中断服务函数，并在处理完成后恢复现场，如《The Definitive Guide to ARM Cortex-M3 and Cortex-M4 Processors》的章节介绍了异常入栈和出栈的情况（如下图所示），异常发生时，入栈的寄存器依次是xPSR,PC,LR,R12,R3,R2,R1,R0，而异常处理完成后返回时，对应的出栈顺序刚好相反。
Aurix TC397 Tricore 1.6内核CSA入门介绍
weixin_48120109的博客
10-25 1045
b. PCX的内容写入CSA3的linkword（代表CSA3的下一个地址是CSA2，即CSA3指向了CSA2）。b. FCX的内容写入CSA3的linkword（代表CSA3的下一个地址是CSA4，即CSA3指向了CSA4），因为之前是FCX指向CSA4。FCX寄存器和PCX寄存器代表了Linkword的地址，至于CSA的地址和Linkword是等价的，它们有转换关系的。FCX寄存器和PCX寄存器代表了Linkword的地址，至于CSA的地址和Linkword是等价的，它们有转换关系的。
TriCore: 从RTOS内核的角度看CSA
u011807371的博客
05-09 487
既然是上下文使用，那必然要求低延迟，因此一般将其部署在 fast ram 区域，具体到 TriCore 中，一般将其置于 DSPR 区域。在使用时，在内核启动之前，要将用作 CSA 的内存区域进行初始化，将其串成一个 Free CSA List，并将该区域的首尾地址分别赋值给 FCX 和 LCX 两个 CSA 寄存器，保证程序运行时能正常通过两个寄存器使用 Free CSA List。2. 初始化 CSA， 创建 Free CSA List，并初始化 FCX 和 LCX 寄存器。
【Aurix/Tricore实验分享二 - CSA理论知识】
OceanLake_W的博客
01-23 1386
上文的内容由A[10]-A[15]、D[8]-D[15]、PCXI和PSW。下文的内容由A[2]-A[7]、D[0]-D[7]、A[11]和PCXI。如上图所示，寄存器存储顺序是按照图中的顺序。
Infineon Aurix TC TriCore User Manual 1.6.pdf
11-23
Infineon Aurix TC TriCore User Manual 1.6
Aurix Tricore TC397 EMMC工程示例
10-28
Aurix Tricore TC397的emmc接口工程示例 使用tc397的内部emmc接口访问emmc芯片，可选dma或者no dma 开发使用Aurix Development Studio 1.8
TriCore Core Architecture 32-bit Unifi_V1.3_vol1.pdf
10-15
《TriCore核心架构32位Unifi_V1.3_vol1.pdf》是Infineon Technologies AG发布的一份关于TriCore内核的详细技术手册，主要针对V1.3及V1.3.1架构进行了深入阐述。这本书籍是理解TriCore处理器核心操作的关键资源，对于...
aurixtracing:基于 mcdxdas.dll 的 DAP miniWiggler V3 的 Aurix TriCore 时间跟踪守护程序
06-12
基于 mcdxdas.dll 的 DAP miniWiggler V3 的 Aurix TriCore 时间跟踪守护程序。 介绍 跟踪守护进程利用了英飞凌提供的名为mcdxdas.dll 。 此类库必须安装在运行跟踪守护程序的主机中，允许利用 DAP miniWiggler 提供...
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AURIX设计之初就采用了最多三个32位TriCore CPU内核，是业界第一个实现这种多核架构的产品。该产品旨在在显著提高性能的同时满足最高级别的安全标准。AURIX多核编程为开发者带来的是更高级别的性能和更复杂的设计...
1527_AURIX_TriCore内核架构开篇与架构概述
小灰笔记
11-19 2918
这样的描述多少是有些抽象的，可以借助于开元的FreeRTOS的处理看一下这里面的实施是如何做的。这个描述没有很理解，但是从模型上考虑，可能这里提到的传统的模式是软中断，而TriCore实现的其实是硬终端。4. 1.3以上的内核版本是支持选配MMU的，现在看到的这个内核已经到了1.6，应该是全都支持的。3. 所有的功能都是可以通过32bit的指令进行访问的，16bit的指令只是一个子集，设计的目的是为了降低code size以及功耗。当时看的都是网页的版本，而OS的调试没少翻看中断的部分。
在Tricore上移植μC/OS-III——2.4 CSA的存储和调用
weixin_42967006的博客
04-25 1233
CSA的存储： 当程序发生**函数调用（CALL）、中断（Interrupt）和陷阱（Trap）**时，系统自动将当前程序的UCX保存至FCX所指向的空CSA节点，同时寄存器PCXI指向这个节点，FCX向后移动一个节点。LCX不会自动保存，需要用户根据需要进行存储。但在实际使用的时候发现，对于中断和Trap， Tasking编译器会自动生成代码，保存LCX。 保存LCX的过程和UCX相同，同样会占用一个CSA节点，已保存的LCX和UCX连接在一条链表中，用PCXI字段中的UL（见上图）位来标识该节点是UCX
在Tricore上移植μC/OS-III——2.5 CSA机制运行示例
weixin_42967006的博客
04-25 1018
我们来分析一下程序从startup ->main ->Func -> main 的过程中，单片机自动保存UCX的过程。 图片中带_Old后缀的表示该寄存器在上一个步骤中的值。 ①程序跳转进main函数前，CSA的状态一直保持上文的初始化状态。 ②程序跳转进main函数后，因为发生了函数调用，所以存储了一个UCX到CSA[0]，PCXI指向该节点，FCX后移一个节点： ③程序从main函数跳转进Func函数后，同样存储一个UCX，PCXI和FCX都向后移动一个节点，此时CSA[1]的PC
Tricore内核上下文切换机制CSA--Apple的学习笔记
kunkliu的博客
07-24 1413
FreeRTOS在port.c中都是和内核相关的，我就是想了解清楚TC2上下文切换的机制。所以看pxPortInitialiseStack函数，里面主要是初始化CSA，在FreeRTOS任务创建函数中会调用，另外还看了xPortStartScheduler函数，这里面主要是处理上下文切换。本来在看core寄存器说明文档，里面有说上下文切换保存和恢复的机制。...
英飞凌Aurix2G TC3XX 芯片内核详解（二）——TriCore上下文切换及CSA机制
weixin_44000419的博客
02-25 2143
本文主要介绍Infineon Aurix2G TC3XX系列芯片内核上下文切换逻辑及CSA硬件机制，以及相关实例演示。
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