学习记录
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从此刻开始不同
这个作者很懒,什么都没留下…
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学习记录-视觉SLAM十四讲第2版(十)
本文讨论第8讲的实践部分和普通习题的内容。原创 2022-09-20 19:52:26 · 337 阅读 · 1 评论 -
学习记录-视觉SLAM十四讲第2版(九)
本文对7.2,7.4,7.6,7.8,7.10等小节的实践部分进行验证,同时对第7讲部分普通习题作了总结,欠了2道实在抱歉,后面会修改的。原创 2022-09-12 14:56:50 · 1370 阅读 · 2 评论 -
学习记录-ROS机器人开发实践(一)
本文主要讲了在ubuntu20.04环境下如何进行ROS的安装和胡春旭大佬的代码编译的过程。着重讲了如何解决《ROS机器人开发实践》代码的编译过程中遇到的问题和解决方法。原创 2022-09-03 20:22:39 · 2728 阅读 · 8 评论 -
学习记录-视觉SLAM十四讲第2版(八)
本文对第6讲的实践部分进行了总结,并对第6讲的普通习题进行了处理和归纳。原创 2022-08-25 11:48:49 · 792 阅读 · 0 评论 -
学习记录-视觉SLAM十四讲第2版(七)
本文对第5讲的实践部分进行了总结,解决了相关的错误问题,并对第5讲的普通习题进行了处理和归纳。原创 2022-08-18 17:23:47 · 1296 阅读 · 0 评论 -
学习记录-视觉SLAM十四讲第2版(六)
本文对视觉SLAM十四讲第2版中第4讲的实践部分进行了梳理,同时用一行代码解决了找不到的问题,并对第4讲的习题进行总结。原创 2022-08-16 15:48:13 · 492 阅读 · 0 评论 -
学习记录-视觉SLAM十四讲第2版(五)
这里主要归纳下对第三讲里面3.6-3.7和普通的习题部分。用最简单的方法解决SLAM第三讲中安装Pangolin报错的问题,并梳理了相关知识点。原创 2022-08-11 21:31:10 · 689 阅读 · 0 评论 -
学习记录-视觉SLAM十四讲第2版(四)
这篇文章主要讲下视觉SLAM十四讲第2版中第三讲的3.1,3.3-3.5的相关知识点和3.2在Ubuntu20.04上的实践。原创 2022-08-10 17:47:27 · 504 阅读 · 0 评论 -
学习记录-视觉SLAM十四讲第2版(三)
本文就Ubuntu20.04版本下2.4实践部分的内容进行了记录,同时对第2讲普通习题作了总结。原创 2022-08-08 21:08:24 · 666 阅读 · 0 评论 -
学习记录-视觉SLAM十四讲第2版(二)
本文对视觉SLAM十四讲的第二讲中的2.1和2.2的内容进行了总结和回顾。着重对整个内容进行梳理,并对单目相机的尺度不确定性进行了解释和分析原创 2022-08-04 21:15:21 · 1411 阅读 · 0 评论 -
学习记录-视觉SLAM十四讲第2版(一)
SLAM第一讲习题记录原创 2022-08-02 18:22:20 · 362 阅读 · 0 评论