提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档
前言
提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:
最近实验室需要用到realsense L515来做东西,因此这里在网上搜索了一些教程,进行了配置
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考
一、主要参考
网址:https://blog.csdn.net/weixin_40650126/article/details/112573036
二、基本情况
(一)ubuntu和ROS情况
Ubuntu20.04
ROS noetic
(二)主要步骤
1、根据参考的教程安装完了realsense-SDK,然后我启动realsense-viewer,就可以看到参考的情况了。
2、ROS下也可以看到相应的场景,但是有个问题就是只有两个数据,一个是深度数据图,一个是原始数据图,没有那个灰度图,这点很困惑,估计又是哪里安装有点问题。
总结
学会了L515的简单使用,后面看看怎么继续使用并解决相应的问题。