基于FreeRTOS的智能家居系统

已于 2023-08-21 21:22:37 修改
阅读量1.3k 收藏 39
点赞数 2
分类专栏： 好玩的单片机 文章标签： 智能家居
于 2023-08-21 20:50:04 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_48206394/article/details/132411428
版权

材料

STM32F103C8T8最小开发版，直流电机，舵机，OLED，LED两个，蜂鸣器，光敏传感器，按键两个，面包板 ，若干杜邦线

功能描述

  1. 按下Key1，电机的速度增加，一共20 40 60 60 100 、 -（20 40 60 60 100）和 0一共11个挡位；按下Key2，LED1的亮度增加，一共20 40 60 80 100  5个挡位；
  2. 创建了定时器,每隔两秒进行舵机的驱动，30 60 90 180 四个转动方向，舵机转动的同时，也带着电机进行旋转；从而实现了”摇头风扇“。。当然定时器的开启和关门可以使用Key2和Key1进行控制；
  3. 受光敏传感器的控制，当检测到当前的光线比较暗，LED2可以实现自我开启，模拟傍晚来临，门外路灯开启的情况
  4. LED显示电机速度信息，LED亮度信息，舵机的角度信息，AD1的光敏转换信息
  5. 当LED1的亮度为100，电机的速度为100，LED2(门外的路灯)也为亮状态，会触发蜂鸣器报警，说明用电功率过大；

程序设计

所使用的Keil5编写；

int main()
{
//	TaskHandle_t xHandleTask1;
	/* create Event_Group */
	xEventGroupCalc = xEventGroupCreate();
	/* create Task_Init , Delete(NULL) */
	xTaskCreate(Task_Init, "Task_Init", 256, NULL, 3, NULL);
	/* create MOTOR TASK */
	xTaskCreate(Button2_MOTOR, "Button2_MOTOR", 256, NULL, 1, NULL);
	/* create LED1 TASK */
	xTaskCreate(Button1_LED, "Button1_LED", 256, NULL, 1, NULL);
	/* create ADC TASK */
	xTaskCreate(TaskADC1_Channel1, "TaskADC1_Channel1", 256, NULL, 1, NULL);
	/* create BUZZER TASK */
	xTaskCreate(Task_Buzzer, "Task_Buzzer", 256, NULL, 2, NULL);
	/* create TimerCMD_KEY1&KEY2 TASK */
	xTaskCreate(TaskTimercmd, "TaskTimercmd", 256, NULL, 1, NULL);
	/*¶¨Ê±Æ÷×Ô¶¯¼ÓÔØ pdTRUE£¬¼ÓÔØÒ»´Î pdFALSE */
	xMyHandleTimer = xTimerCreate("mytimer",100,pdTRUE,NULL,vCallbackFunction);
	
	/* Start the scheduler. */
	vTaskStartScheduler();
}

首先在主函数中，创建任务，我们一共有以下几个任务 

初始化程序， MOTOR转动  ， LED1的亮暗，光敏传感器ADC,   蜂鸣器的报警装置，     

定时器开启和关闭的控制，   定时器的开启（守护任务，执行舵机角度的转换），

初始化程序

/*Init progress*/
void Task_Init(void *param)
{
	Key_Init();
	LED_Init();
	Motor_Init();
	OLED_Init();
	PWM_Init();
	Servo_Init();
	AD_Init();
	Buzzer_Init();
	vTaskDelete(NULL);/* Delete myself*/

	while(1)
	{
	}
}

MOTOR转动  

/* °´ÏÂPB11£LMOTOR ËÙ¶ÈÔö¼Ó*/
void Button2_MOTOR(void *param)
{	
	OLED_ShowString(1, 1, "Sp:");
	OLED_ShowString(1, 10, "Ld:");
	OLED_ShowString(2, 1, "NUM:");
	OLED_ShowString(2, 8, "Ang:");
	OLED_ShowString(3, 1, "AD1:");
	while (1)	
	{
		KeyNum = Key_GetNum();
		if(KeyNum == 2)
		{
			Speed += 20;
			if (Speed > 100)
			{
//				xEventGroupSetBits(xEventGroupCalc, (1<<0));
				Speed = -100;
			}
			Motor_SetSpeed(Speed);
			OLED_ShowSignedNum(1, 4, Speed, 3);
			vTaskDelay(1);
		}
		if(Speed >= 100){xEventGroupSetBits(xEventGroupCalc, (1<<0));}
	}
}

  LED1的亮暗

/* °´ÏÂPB1£LLED ÁÁ¶ÈÔö¼Ó */
void Button1_LED(void *param)
{
	while(1)
	{		
		KeyNum = Key_GetNum();
		if(KeyNum == 1)
		{
			Light+=20;
			if (Light > 100)
			{				
				Light = 0;
			}
			PWM_SetCompare1(Light);
			OLED_ShowNum(1, 13, Light, 3);

			vTaskDelay(1);
		}
		if(Light >= 100){xEventGroupSetBits(xEventGroupCalc, (1<<1));}
	}
}

 光敏传感器ADC

/* ADC1 Channel PA1  ¹âÃô´«¸ÐÆ÷*/
void TaskADC1_Channel1(void *param)
{	
	while(1)
	{
		AD1 = AD_GetValue(ADC_Channel_1);
		vTaskDelay(10);
		OLED_ShowNum(3, 5, AD1, 4);
		if(AD1 > 2000)
		{
			xEventGroupSetBits(xEventGroupCalc, (1<<2));
			LED2_ON();
		}
		else if(AD1 >1000)
		{
			LED2_OFF();
		}
	}
	
	
}

蜂鸣器的报警装置 

void Task_Buzzer(void *param)
{
	while(1)
	{
		xEventGroupWaitBits(xEventGroupCalc, (1<<0)|(1<<1)|(1<<2),pdTRUE, pdTRUE,portMAX_DELAY);

//		if(Speed >= 80&& Light >= 80 && AD1 > 1800)
//		{
		Buzzer_ON();
		vTaskDelay(100);
		Buzzer_OFF();
		vTaskDelay(100);
//		}
	}
}

 定时器开启和关闭的控制

void TaskTimercmd(void *param)
{
	while(1)
	{	
		KeyNum = Key_GetNum();
		if(KeyNum == 1)
		{
			/* start Timer*/
			xTimerStart(xMyHandleTimer,0);
		}
		else if(KeyNum == 2)
			/* stop Timer*/
			xTimerStop(xMyHandleTimer,0);
	}
}

 定时器的开启（守护任务，执行舵机角度的转换）

void vCallbackFunction( TimerHandle_t xTimer )
{
	LED2_Turn();
	NUM++;
	OLED_ShowNum(2,5,NUM,2);
	OLED_ShowNum(2, 13, Angle, 3);
	vTaskDelay(1);
	if(NUM >= 2)
	{
		Angle = 60;
	}
	if(NUM >= 4)
	{
		Angle = 90;
	}
	if(NUM >= 6)
	{
		Angle = 120;
	}
	if(NUM >= 8)
	{
		Angle = 180;
	}
	if(NUM >= 9)
	{
		Angle = 0;
		NUM = 0;
	}
	Servo_SetAngle(Angle);
}

涉及的知识点 

FreeRTOS的并发性，优先级情况一样的情况下，各个任务看似在同时运行，其实也不是的，每隔任务执行1s，切换的非常快，给人的感觉就是在同时执行，因此裸机开发不同。主函数中没有while(1),主函数中仅仅进行了任务的创建；

任务与任务，怎么交流呢? ok  队列 ，信号量，互斥量，任务通知和 事件组，互斥量就是二进制信号量的一种，二进制信号量的初始值为0，用的时候需要先give一下，然后下一个在take;互斥量的初始值为1，直接Take，我Take了，我要使用临界资源啦，你们不允许来哈；

还有报警系统 我采用的事件组的形式，比如Task1执行完之后，我给事件组bit0一个标志位， Task2的执行完任务，给bit1一个标志位，在Task3里面，等待这两个任务全部完成，或是其中一个完成 我就开始执行task3里面的程序；如果Task3的优先级比Task1 和 Task2的优先级高，Task3也是要等待前两个任务执行完成奥、

在这里，MOTOR的速度达到100，LED1的亮度达到100，同时LED2也是发亮的，ok 这时候我就开始执行BUZZER啦，开始疯狂的响啊。由于程序的并发执行，嘿嘿，然后你改动一下任意一个，他就不响啦

pdTRUE：AND

pdTRUE：完事之后，清除标志位

portMAX_DELAY：等啊等；如果设置为0，他就会立刻就响

还有一个是关于定时器的创建 开和关 

两个模式欸： 自动加载 和 一次的  我们使用的是自动加载 pdTRUE

创建

开启

关闭 

 

 

守护任务，定时器里面需要执行的程序呀，注意他的优先级在FreeCONfig,h文件中是需要定义的，优先级一定要高于开启定时器的任务的优先级，要不然她无法抢占开启定时器的任务，也就是无法执行守护任务里面的程序代码哈、、、具体的可以看这里13-2_定时器的一般使用 (100ask.net)

 

程序接口配置

 

LED1PA0使用PWM波形驱动TIM2_CH0
MOTORPA2使用PWM波形驱动TIM2_CH2
ADC1光敏传感PA1channel_1 ADC12_IN1
舵机PA6使用PWM波形驱动TIM3_CH1
LED2PA9低电平
BUZZERPA12低电平

NOTE： 在引脚复用表中，一定要注意引脚重复定义，这样你都不知道那里出的问题。

 

还有哈 针对PWM的初始化

 开启内部时钟 开两个也行哈 然后 我定义了PA0 PA2 还有PA6（LED1 MOTOR 舵机）

 总的PWM初始化程序如下：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void PWM_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
//	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);
//	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_6;		//GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);

	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;		//ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1;		//PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure3;
	TIM_TimeBaseInitStructure3.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure3.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure3.TIM_Period = 20000 - 1;		//ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure3.TIM_Prescaler = 72 - 1;		//PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure3.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure3);
	
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;		//CCR
	
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure3;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure3);
	TIM_OCInitStructure3.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStructure3.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OCInitStructure3.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure3.TIM_Pulse = 0;		//CCR
	// Êä³öͨµÀ1
	TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
	TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure3);

	// Êä³öͨµÀ2
//	TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStructure);

	// Êä³öͨµÀ3
	TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);//TIM2 OC3
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

}

/*LED  PA0*/ 
void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare1(TIM2, Compare);
}

// ÓÖÖØÐÂÑ¡ÔñÁËÒ»¸ö¶¨Ê±Æ÷ TIM3
/*Servo  PA1*/
void PWM_SetCompare2(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare1(TIM3, Compare);
}


/*Servo  PA1*/
//void PWM_SetCompare2(uint16_t Compare)
//{
//	TIM_SetCompare2(TIM2, Compare);
//}


/*Motor PA2*/
void PWM_SetCompare3(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare3(TIM2, Compare);
}

OK 今天到这里啦 ，freeRTOS其实也不是很明白，哎，我八月10号开始看的，韦东山老师的，7天看完了入门课程；然后八月19号基于STM32F103移植了FreeRTOS系统；20 21两天做完了整个小项目。如有不足，欢迎批评指正哈！

林还睡觉
关注
  • 2
    点赞
  • 踩
  • 39
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 3
    评论
专栏目录
基于FreeRTOS的智能家电控制系统
07-16
**基于FreeRTOS的智能家电控制系统** 在物联网时代，智能家电控制系统已经成为了现代家庭的重要组成部分，它们通过连接各种设备，实现远程控制、自动化操作以及智能化管理。在这个系统中，FreeRTOS作为一个实时操作...
基于TouchGFX和FreeRTOS的智能家居解决方案.pdf
07-15
基于TouchGFX和FreeRTOS的智能家居解决方案.pdf
基于C语言+STM32f103+FreeRTOS+云平台的智能家居安防系统+源码+开发文档说明（毕业设计&课程设计&项目开发）
03-25
基于C语言+STM32f103+FreeRTOS+云平台的智能家居安防系统+源码+开发文档说明，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 基于C语言+STM32f103+FreeRTOS+云平台的智能家居安防系统+源码+开发文档说明，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 基于C语言+STM32f103+FreeRTOS+云平台的智能家居安防系统+源码+开发文档说明，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 项目简介： 基于 STM32f103+FreeRTOS+云平台 的智能家居安防系统；防控方面实现了非法入 室监测、燃气泄漏报警功能；环境监测方面实现了温湿度数据采集、光照强度采集、烟雾数值检测功能；并将以上检测得到的实时数据上传云平台并展示，同时可以通过LCD显示屏查看烟雾、温湿度、光照强度等相关数据。
【智能家居入门4】（FreeRTOS、MQTT服务器、MQTT协议、微信小程序）
海风的博客
02-02 2081
以FreeRTOS为例子，使用标准库。记录由裸机转到实时操作系统所遇到的问题以及总体流程。相较于裸机，系统实时性强了很多，小程序下发的指令基本立马执行，没有啥延迟，调整任务的挂起时间，可以进一步提高系统效率
基于freeRTOS的智能家居系统（附开源代码）
最新发布
lhwwd的博客
06-04 1032
项目使用光线传感器、温度传感器、红外传感器、WIFI模块等电子元件，同时结合qt应用搭建了一个多种场景下的家居安全与环境智能控制系统led照明oled显示人员活动检测TCP连接上位机实时时钟显示蜂鸣器高温报警接收上位机数据并进行相应处理不断发送环境数据给上位机。
【智能家居项目】FreeRTOS版本——将裸机程序改造成FreeRTOS程序 | DHT11温湿度传感器
weixin_63726869的博客
11-16 2672
介绍了如何将裸机版本的智能家居项目改造成FreeRTOS版本，以及过程中的种种细节。还介绍了DHT11温湿度传感器的使用和代码实现，以及模块测试。
【智能家居项目】FreeRTOS版本——多任务系统中使用DHT11 | 获取SNTP服务器时间 | 重新设计功能框架
weixin_63726869的博客
11-18 1849
介绍了在多任务系统中如何使用DHT11获取温湿度数据，有关闭调度器，中断等方式，很好的保证了系统的实时性。还介绍了ESP8266如何获取SNTP服务器时间。最后将两个新模块重新设计到了智能家居的框架中，并实现了FreeRTOS版本的智能家居。
基于STM32+ESP8266+FreeRTOS+安卓App上位机+MQTT连接OneNET的智能家居项目（软件开源篇附百度网盘链接）
MOS_JBET的博客
06-21 3100
【stm32 esp8266 语音控制智能家居】 https://www.bilibili.com/video/BV11z4y1e7JN/?本篇文章主要是分享智能家居项目中的下位机STM32+FreeRTOS的代码部分。以下是项目最终的效果。另外附上main函数中的部分代码，完整代码会在文章末尾放上百度网盘链接，可以自行下载。
STM32 智能家居项目 FreeRTOS 密码锁 指纹锁 GSM远程控制 设计报告
vvoennvv的博客
11-05 786
使用STM32F407芯片，FreeRTOS系统，门禁支持密码输入、指纹输入；人体感应灯可实现家居环境中人体自动识别，并用来控制灯光部分的开、关以及延时功能；GSM远程控制通过手机远程向GSM模块发送短信，并识别短信的内容，根据器内容实现对家庭电器、窗帘、照明的本地或远程控制。一个学习STM32不可多得的项目，通过该项目可以熟悉STM32各种片内资源的使用。
【STM32】引入MQTT协议和FreeRTOS
jiangfengfeng222的博客
10-16 1970
在上一次的项目中，利用STM32开发板和ESP8266模块，完成了一个物联网台灯、门铃报警的小项目。利用手机上的微信小程序，就能控制开发板上LED灯的亮灭，按下开发板上的按键，也能够在微信小程序上显示报警。虽然说完成了这个项目，但仔细思考就能发现明显缺陷。手机和开发板必须连接在同一个WiFi信号下，如此一来，实际的应用场景就会变得非常狭窄了。只有使用者在家中，且手机连着WiFi的情况下，才能发挥作用。如果使用者外出，手机和开发板不在同一个WiFi上，那就不能控制台灯，也不能收到门铃报警了。
基于FreeRTOS的智能用电监控系统
04-16
根据电能监控系统中各种操作的功能和实时性来划分任务的优先级，以确保系统运行的高效可靠，并对智能楼宇、智能家居中的各种电源及用电负荷的电压、电流、功率因数等用电参数进行实时监测。实验结果表明，本系统可以...
基于STM32f103+FreeRTOS+云平台开发的智能家居安防系统，防控方面实现了非法入室监测、燃气泄漏报警功能，完整源码
02-24
基于 STM32f103+FreeRTOS+云平台 的智能家居安防系统；防控方面实现了非法入 室监测、燃气泄漏报警功能；环境监测方面实现了温湿度数据采集、光照强度采集、烟雾数值检测功能；并将以上检测得到的实时数据上传云平台...
基于FreeRTOS实现温湿度识别
qq_66258329的博客
10-10 1879
freeRTOS实现温湿度检测
基于FreeRTOS的CPU利用率计算教程详解（STM32版）
black_sneak的博客
05-04 4313
基于FreeRTOS的CPU利用率计算教程，使用的MCU为STM32F103ZET6。教程详细且易懂，工程代码开源！
手把手从0到1教你做STM32+FreeRTOS智能家居--第1篇之点亮LED灯
MOS_JBET的博客
05-17 765
从本篇文章开始，作者将通过手把手的方式从0到1教你做出一个基于STM32+FreeRTOS智能家居项目，本项目是基于STM32的HALL库，通过本系列文章你可以学到：1.STM32的常用外设的应用，例如：GPIO、串口通讯、IIC、PWM等等。2.FreeRTOS的应用，包括任务创建、信号量等内容的使用。3.STM32CUBEMX的使用。4.看懂简单的硬件原理图。
【智能家居项目】裸机版本——设备子系统(LED && Display && 风扇)
weixin_63726869的博客
10-03 1580
介绍了设备子系统的实现，包含LED设备，显示设备，以及风扇设备，将该子系统分为应用层，内核抽象层，芯片抽象层，硬件操作，这是一种比较完善的程序框架。
STM32 HAL库实现FreeRTOS+FreeModbus（从机和主机）
热门推荐
weixin_42794454的博客
05-29 1万+
软件准备： FreeModbus源码：FreeModbus 主机和从机源码地址 开发工具：Keilv5和CubeMX 硬件平台：STM32F407VET6（带RS485接口） 1.用CubeMX生成Keil工程： 其他基础部分就跳过，这里讲讲需要注意的地方。 配置系统调试引脚，选择基础定时器作为FreeRTOS时钟源。 配置一个基础定时器给Modbus检测响应超时和数据帧同步。按照标准，modbus 每帧之间须至少间隔3.5个字节，在115200波特率下大概就是1.8ms的间隔。所以这里将定时器频率设置成
freertos+stm32+mqtt智能家居
05-05
FreeRTOS是一个流行的实时操作系统，它可以在嵌入式系统中提供任务管理、内存管理、时间管理等功能。而STM32则是一系列基于ARM Cortex-M内核的微控制器。 MQTT是一种专门用于物联网设备的消息传输协议，它可以使得设备之间的通信变得更为简单和可靠。智能家居则是一个应用场景，使用MQTT协议可以方便地实现设备之间的通信和控制。 在使用FreeRTOS和STM32实现MQTT智能家居的过程中，通常需要先选择一款适合的MQTT客户端库，比如paho-mqtt，然后根据需要实现相关的逻辑。例如，通过连接到MQTT服务器，订阅设备状态主题，接收其他设备的状态更新，然后根据状态更新控制自己的设备等等。 需要注意的是，在使用FreeRTOS时需要注意内存使用情况，因为FreeRTOS在内存分配和管理上相对比较灵活，需要开发者自行控制好内存的分配和释放，以避免出现内存泄漏等问题。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值