三菱RJ71EN71 ModbusTCP使用方法

本文详细介绍了RJ71EN71硬件设备与GXWorks3软件在AGV系统中的配置过程,涉及模块添加、参数设置、IP地址和MODBUS/TCP软元件分配等内容。

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一、设备简介

         硬件:R08EN、RJ71EN71;

         软件:GX Works3;

二、硬件系统构成

三、参数设置

1.导航→模块配置图→添加RJ71EN71(E+CCIEF)模块

2.RJ71EN71(E+CCIEF)模块参数→基本设置→详细设置

3.模块一览Modbus/TCP→设置IP地址&端口号(AGV侧) →详细设置

4.设置项目一览(MODBUS/TCP设置)→软元件分配 →详细设置

5.MODBUS软元件分配参数

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### 配置三菱R系列设备作为Modbus从站的方法 #### 1. RJ71C24模块的配置 为了使三菱R系列PLC通过RJ71C24模块实现Modbus通信,需按照以下方式设置通讯参数。具体来说,RJ71C24模块支持RS-485接口下的Modbus RTU协议模式。在实际操作中,可以通过GX Works2软件进入PLC工程环境并调整相关参数[^1]。 以下是主要的配置项: - **波特率**:通常可选9600bps至1Mbps之间的一个固定值。 - **数据位数**:一般设定为8位。 - **停止位**:建议设为1位。 - **校验方式**:可以选择偶校验、奇校验或者无校验。 - **从站地址**:指定该PLC对应的Modbus从站ID号(范围通常是1~247)。 这些基础参数可通过GX Works2中的“网络设置”选项卡完成定义,并下载到目标硬件上生效。 #### 2. 使用RJ71EN71进行Modbus TCP配置 如果希望采用更现代化的方式,则可以考虑利用RJ71EN71网关来构建基于以太网架构上的Modbus TCP服务。此过程涉及IP地址分配以及端口映射等内容,在执行前应确认局域网内部不会存在冲突情况[^2]。 对于具体的步骤而言,主要包括以下几个方面: - 设置固定的IPv4地址给RJ71EN71单元; - 定义好监听的服务端口号,默认情况下为502; - 明确哪些寄存器区域允许外部访问读写权限; 上述所有细节同样可以在配套的应用程序界面里逐一填写完毕之后上传保存即可。 ```python # 示例Python脚本用于测试已配置好的Modbus Slave功能 from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient as TcpClient client = TcpClient('192.168.x.xxx', port=502) # 替换为目标PLC IP 地址 if client.connect(): result = client.read_holding_registers(0, count=10, unit=1) print(result.registers if hasattr(result,'registers') else 'No Data') else: print("Connection Failed") ``` 以上代码片段展示了如何借助pymodbus库编写简单的客户端应用程序去验证由三菱R系列构成的Modbus服务器是否正常工作。 ---
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