OpenCV系列 | 边缘检测（Canny）

OpenCV 提供了许多边缘检测滤波函数，包括 Laplacian()、Sobel()、Scharr() 等。这些滤波函数都会将非边缘区域转为黑色，将边缘区域转为白色或其他饱和的颜色。但是这些函数都很容易将噪声错误地识别为边缘。

因此为了缓解将噪声错误地识别为边缘这个问题，可以在找到边缘之前对图像进行模糊处理。OpenCV 也提供了许多模糊滤波函数，包括 blur() （简单算数平均）、medianBlur()、GaussianBlur() 等。

而本文主要讲述的 Canny 边缘检测算法则是使用的高斯滤波器进行去噪，然后再计算梯度，在边缘上使用 NMS ，之后在检测到的边缘使用双阈值去除假阳性，最后还会分析所有的边缘及其之间的连接，以保证真正的边缘并消除不明显的边缘。

以一张青蛙图片为例，演示代码的运行过程：

frog_gray = cv2.imread('frog.png',cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
median_intensity = np.median(frog_gray)
lower_threshold = int(max(0,(1.0-0.33)*median_intensity))
upper_threshold = int(min(255,(1.0+0.33)*median_intensity))
frog_Canny = cv2.Canny(frog_gray,lower_threshold,upper_threshold)
plt.imshow(frog_Canny,cmap='gray')
plt.show()