ROS
蔗肆稀饭呀
这个作者很懒,什么都没留下…
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运行Rviz时,RobotModle Status:Error 详细信息提示 No transform from[xxx] to [base_link]
【代码】运行Rviz时,RobotModle Status:Error 详细信息提示 No transform from[xxx] to [base_link]转载 2023-02-21 11:54:14 · 2642 阅读 · 2 评论 -
ubuntu20.04中rosdep update超时
支持github的资源代理,可以用此代理加速rosdep对Github的访问,进而解决rosdep update失败问题。我们要在rosdep的若干个脚本文件中,把。该方法核心思想就是将难以访问的文件通过一定办法保存到本地,然后直接访问本地文件。常规的方法是修改“/etc/hosts”文件,把。添加到相应URL前。服务器的ip地址注册到里边。修改该文件中以下代码中的路径。修改该文件中以下代码中的路径。修改该文件中以下代码中的路径。目录下,后面会使用到该地址。表示文件目录,所以是。原创 2023-02-05 15:33:29 · 493 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04出现Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘... try installing the pa
这是因为catkin找的python版本为anaconda下面的版本,所以需要改为指定采用下面的命令。ubuntu20.04命令行运行catkin_make命令,出现以下报错。原创 2023-02-04 21:07:17 · 1140 阅读 · 0 评论