ubuntu20.04出现Unable to find either executable ‘empy’ or Python module ‘em’… try installing the package ‘python3-empy’ 问题 ubuntu20.04命令行运行catkin_make命令,出现以下报错 这是因为catkin找的python版本为anaconda下面的版本,所以需要改为指定采用下面的命令 catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3