【一看就会】autoware universe中有关control部分的参数设置

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

autoware universe虽然是一个无人驾驶基础框架，但实际上把接口写好之后，它直接能放到车上跑。
所以本文从实际出发，给大家介绍一下其中控制的相关的参数设置。
调参会用到。
需要调整的参数主要分为以下几部分：
1.车辆参数。
2.控制算法参数。
3.

首先需要阅读我写的另外一篇博客：https://blog.csdn.net/weixin_48386130/article/details/144906806

这次使用的是国产deepseek进行注释和分析。

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一、车辆模型

有关车辆模型的参数文件在vehicle文件夹下：
其中awsim_labs_vehicle_launch文件夹包含与AWSIM Labs仿真环境相关的车辆启动文件。AWSIM 是一个用于自动驾驶仿真的工具，通常用于测试和验证自动驾驶算法。这部分先不管。
external文件夹通存放外部依赖或第三方库。里