Near support-free multi-directional 3D printing via global-optimal decomposition笔记

最新推荐文章于 2024-10-17 20:43:04 发布

Fr - Sophia Wang

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分类专栏： 3d打印-decomposition&packing 文章标签： 3d

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本文探讨了一种针对多自由度3D打印机的优化方法，旨在减少打印过程中的碰撞和支撑需求。通过对无碰撞（包括挤出器-平台和挤出器-对象碰撞）和无支撑（考虑过大的倾斜角、局部最小点和脆弱区域）的约束条件分析，定义了目标函数以最小化悬垂区域。采用基于二叉树的模型切割、安全距离计算和特定的悬垂区域检测算法，并结合遗传策略和模拟退火算法求解优化问题。研究目标在于提高3D打印的可行性和效率。

摘要由CSDN通过智能技术生成

声明:文中所有观点仅代表个人见解，若有不妥之处欢迎指正。

这篇论文于2019年被 SCI 4区 "Graphical Models"录用。

1. Overview

2. Constraint analysis约束条件分析

（1）Constraint I: Collision-free

①Extruder-platform

②Extruder-object

（2）Constraint II: Support-free

① Overlarge inclination angle

② Local minimum points

③ Fragile regions

3.Model Decomposition

1. Overview

Background：该方法基于多自由度打印机进行打印。

概述：

先对两个约束条件进行分析：无碰撞及无支撑

在约束下，定义目标函数，使悬垂区域的面积最小

使用基于精英选择算法的遗传策略和模拟退火算法相结合的方法，对寻找最优解过程进行优化

根据最优解，使用基于二叉树的平面剖分方法进行模型剖分

2. Constraint analysis约束条件分析

（1）Constraint I: Collision-free

为确保打印可行性，打印过程中不能够出现碰撞，在这里将碰撞分为两种：Extruder-platform Collision（与打印平面碰撞）；Extruder-object Collision（与打印模型碰撞）。

①Extruder-platform

多自由度打印机的工作区域在切割平面的上方，当考虑到挤出喷嘴的实际体积时，旋转角度范围的限制是很必要的，以保证喷嘴和平台之间无碰撞。

碰撞检测方法：将平台按照喷头在各个方向上的半径，扩展形成包围盒，检查每个模型部件和包围盒之间是否发生碰撞，如上图所示。这里考虑到（45°范围内的）自支撑，检测平台在[-135，135]角度内旋转不与模型碰撞。

②Extruder-object

使用切割面对模型进行分解时，如上图，对于转角区域，即使切换零件的打印顺序，通常也无法避免碰撞。通过观察发现，当打印优先级较高的零件位于后续零件的基面之下时，可以避免碰撞。这里检测碰撞的方法，将模型按照喷头的半径扩展成一个凸壳模拟打印时的工作区域，将这个凸壳与打印优先级更高的模型部分进行碰撞检测即可。

（2）Constraint II: Support-free

近无支撑的约束：本文的目标不是尽量减少支撑结构的材料成本，而是尽量减少需要支撑的区域面积，以确保可打印性。

考虑到多向打印与传统打印的不同，这里讨论了多向印刷的三种情况，倾斜角过大，局部最低点，脆弱区

① Overlarge inclination angle

将模型表面与其打印方向之间的夹角定义为inclination angle，在基于FDM的制造中，当表面倾角小于某一值时，材料可以不需要额外的支撑结构进行积累。该阈值角称为最大自支撑角，根据材料的刚度，该阈值角通常设置为45°或更大。在打印过程中，如果实际倾斜角度大于这个阈值，就会观察到变形，打印对象在重力的作用下甚至会发生坍塌。所以将表面有超过倾斜角度的区域称为悬垂区域，悬垂区域需要支撑结构。这篇工作的重点就是减小悬垂区域的面积，当面积减小到0时，就实现了无支撑。

② Local minimum points

相对于所有相邻点(除位于基平面/打印平面上的点外)，到基平面上的距离最小的点称为局部最小点。显然，最小点周围的区域是突出的，需要支撑。图中A，最低点的邻面需要被支撑，图中阴影部分表示支撑结构；图中B，一个轨迹最低点的相邻面不需要支撑，即该点的打印倾角较小，在可打印角度内，只需要一个圆柱形支撑结构来支撑最低点。在这种情况下，支撑表面积定义为支撑结构的横截面积。为了减少支撑结构，我们分解模型的目标之一，就是使最小点出现的数量最少。

③ Fragile regions

在模型分解的3D打印中，零件按预定的顺序打印，除第一个零件外，总有一个部件打印在其他之前打印的部件的上方。这样的过程需要检查是否存在太脆弱的区域，不能支撑其他部分在其上面印刷。在3D打印中，典型的脆弱区域是之前打印零件上的薄鳍或桥。（图里粉色部分是前一个打印零件，现在要将粉色部分作为基面，在其上打印球）检测脆弱的区域是通过检查是否存在一个区域的距离，其基准面以下部分的距离小于指定阈值，同时,其法向非常接近基面的法向(参见上图)。在这里,将距离阈值设置为5mm，最大允许的角度偏差设置为10。如果监测出来脆弱区域，尝试简单地沿着切面的法线方向移动一定距离，使之距离超过阈值，就将其变为非脆弱区域。