车载诊断 - UDS网络层/TP层

ISO-15765 网络层

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ISO15765诞生背景

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TP层存在意义

• UDS网络层，又称为TP层（Transport Protocol Layer）。

• 其存在的目的是为了解决ISO 11898协议中定义的经典CAN数据链路层与ISO 14229协议中定义的应用层，彼此之间数据长度不统一的问题。

  • 经典CAN数据链路层最大能够支持8个字节，但ISO 14229并不仅仅是为了CAN总线设计的，最大容量达到4095个字节。
  • 比如VIN码是17个字节，CAN总线必然需要传递3帧才能传完VIN码，
  • 那么如何科学、快捷、安全地将多个字节通过经典CAN来进行传输，就成了一个需要解决的问题。ISO 15765-2 协议由此诞生。
  • ISO 15765-2作为车辆诊断通信的一个组成部分，规范了“传输协议和网络层服务”。

网络层协议数据单元 N_PDU

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网络层协议数据单元（N_PDU，Network_Protocol Data Unit）包含N_AI，N_PCI，N_Data,即地址信息，协议控制信息和数据

参数名称	缩写	描述
寻址信息	N_AI	隐含源地址、目标地址和寻址方式信息
协议控制信息	N_PCI	标识网络层帧类型
数据	N_Data	包含应用层协议控制信息和数据

网络层协议控制信息N_PCI

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N_PCI全称为Protocol Control Information

N_PDU名	N_PCI(Network_ProtocalControlinformation)																	数据区域
	Byte 0								1								2	3-7
	bit 7	6	5	4	3	2	1	0	7	6	5	4	3	2	1	0
单帧(SF) SingleFrame	N_PCItype=0				DataLength(SF_DL)				N/A								N/A	N/A
首帧(FF) FirstFrame	N_PCItype=1				DataLength(FF_DL) 12位，最大发送4096个字节												DATA
流控制帧(FC) FlowControl	N_PCItype=3				Flow State(FS) 0:继续发送 1:等待 2:溢出				BlockSize(BS) *BlockSize=0再无流控制帧								STmin[ms]	N/A
连续帧(FC) ConsecutiveFrame	N_PCItype=2				SN 0x01-0x0F->0x00-0x0F				N/A								N/A	N/A

网络层时间控制分析

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网络层定时参数定义了N_As N_Ar N_Bs N_Br N_Cs N_Cr六个参数。

网络层定制参数值及它们相应的给予数据链路服务的开始结束时间

Network layer custom parameter values and the beginning and end time and their corresponding to data link services

定时参数	描述	数据链路服务		超时 (ms)	运行需求 (ms)
		开始	结束
N_As	发送方CAN帧发送时间（任何N_PDU）	L_Data.request	L_Data.confirm	1000	N/A
N_Ar	接收方CAN帧发送时间（任何N_PDU）	L_Data.request	L.Data.confirm	1000	N/A
N_Bs	直到下一个流控制帧（FC）接收的时间	L_Data.confirm(FF) L_Data.confirm(FC) L_Data.indicate(FC)	L.Data.indicate(FC)	1000	N/A
N_Br	直到下一个流控制帧发送的时间	L_Data.indicate(FF) L_Data.confirm(FC)	L_Data.request(FC)	N/A
N_Cs	直到下一个连续帧（CF）发送的时间	L_Data.confirm(FC) L_Data.indication(CF)	L_Data.request(CF)	N/A
N_Cr	直到下一个连续帧接收的时间	L_Data.confirm(FC) L_Data.indication(CF)	L.Data.indicate(CF)	1000	/
S 发送者   R 接收者

网络层在检测到错误的时候应传递何时的服务项至服务的使用者

1. 当N_As超时时，即发送方没有及时发送N_PDU，系统将放弃信息的接收并传递<N_Result>=N_TIMEOUT_A的N_USData.confirm指示
2. 当N_Ar超时时，即接收方没有及时发送N_PDU，放弃信息的接收并传递<N_Result>=N_TIMEOUT_A的N_USData.confirm指示
3. 当N_Bs超时时，即发送方没有接收到流控制帧或在首帧前收到，或连续帧没有被接收方收到，放弃信息的接收并传递<N_Result>=N_TIMEOUT_Bs的N_USData.confirm指示
4. 当N_Cr超时时，即接收方没有收到连续帧或之前流控制帧未被发送方收到，放弃信息的接收并传递<N_Result>=N_TIMEOUT_Cr的N_USData.confirm指示

在网络层传输的过程中，涉及到的具体时间超时参数见上表，以保证系统工作，定义超时的值应比运行要求的值大。

对上述信息总结归纳

N_As 超时：发送方没有及时发送N_PDU


N_Ar 超时：接收方没有及时发送N_PDU


N_Bs 超时：发送方没有收到流控制帧


N_Br 超时：接收方没有发出流控制帧


N_Cs 超时：即STmin，发送两个连续帧需要等待的最短时间


N_Cr 超时：接收方没有收到连续帧

定时参数	方向	解释
N_As	发送方→接收方	首帧和连续帧在数据链路层传播的时间
N_Ar	接收方→发送方	流控制帧在数据链路层传播的时间
N_Bs	发送方→接收方	接收方收到首帧时发出的ACK响应，与自己（发送方）收到流控制帧的间隔时间
N_Br	接收方→发送方	自己（接收方）收到首帧，与自己开始发出流控制帧的间隔时间
N_Cs	发送方→接收方	自己（发送方）收到流控制帧，或是连续帧送达时产生的ACK响应，与自己开始发出新连续帧的间隔时间
N_Cr	接收方→发送方	自己（接收方）收到连续帧，到下一次自己收到连续帧的间隔时间
s 代表发送者的定时参数，r 代表接收者的定时参数