CAN-TP（15765-2协议）网络层协议解析

已于 2023-11-14 14:18:51 修改
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分类专栏： CANOe系列讲解 文章标签： mcu
于 2022-03-18 11:07:59 首次发布
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CAN-TP 层位于 UDS诊断层和CAN Driver层中间，主要作用是 当CAN数据长度超过8Byte（CAN-FD为64Byte）时，对CAN数据进行分包和解包。

TP层在 OSI分层中的位置

对TP层的解析主要分为两部分：

    ■ 帧类型的解析 

  1. 单帧 SF
  2. 首帧 FF
  3. 连续帧 CF
  4. 流控帧 FC

   详细介绍请参照下记博客

     CAN-TP帧类型(SF/FF/CF/FC)解析

     ■ 网络层参数的解析

  1.  N_Ar,N_As,N_Br,N_Bs,N_Cr,N_Cs
  2.  STmin
  3.  Block Size
  4.  FC_Delay(CANoe 设置相关)
  5.   Max.length

详细介绍请参照下记博客

CAN-TP 网络层参数解析（N_Ar,N_As,STmin,BS等）

ISO 15765-2协议下载

15765-2 高清PDF

参考阅读

UDS网络层/TP层（ISO 15765-2）的解读

汪汪队睡大覚
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专栏目录
ISO15765中文版协议解析
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ISO15765中文版协议解析，便于解析UDS传输层协议，理解UDS 。
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传输层CANTP模块介绍，单帧多帧的发送与接收逻辑介绍
CAN-TP帧类型(SF/FF/CF/FC)解析
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UDS诊断时间参数介绍
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服务器的定时参数，仅用于非默认会话模式，该定时器具体是在系统通过功能寻址检测器将原先的默认会话模式切换为非默认会话模式时使用。表示从ECU发送了NRC为0x78的响应到开始发送下一个响应之间的时间，通常取5000ms。N_Cr是接收者用来监控对端的定时器，指接收端在成功发送流控帧后到收到连续帧的最大时间。N_Bs是发送者用来监控对端的定时器，指到首帧发送成功后到流控帧发送成功的最大时间。N_Cs是发送者本地的时间参数，指接收端在发送成功流控制后到收到连续帧的最大时间。Ttan是连续帧每帧传输的时间。
和tp数据库_CAN / CAN FD传输层（TP）详解
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本文分享CAN / CAN FD在TP层传输规则详解，因为是从个人角度解读协议，有不精准之处，希望指出。CAN/CAN FD总线TP层映射到OSI计算机七层模型是在第三层和第四层：对应CAN Frame数据域可携带的数据帧长度如下定义：其中CAN ID标识这具体ECU的识别号，长度有11位和29位之分，具体看OEM在诊断需求规范中定义。数据库携带数据长度看是Classical CAN还是CAN F...
CanTp概述
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10-04 450
CAN传输协议（CAN Transport Protocol，CanTp）在AUTOSAR经典平台的通信服务中详细描述，CanTp模块是AUTOSAR基本软件模块之一，从层次上描述，CanTp也指CAN传输层，下图展示CanTp在AUTOSAR通信栈中的位置。CanTp是PDU路由模块(PDU Router,PduR)和CAN接口(CAN Interface,CanIf)模块之间的模块。
CanTp功能详述（一）
qq_40552138的博客
10-05 1117
CanTp模块提供了分段、流控传输和报文重组的服务。它的主要目的是发送和接收可能适合或不适合单个CAN帧的消息。不适合单个CAN帧的报文被分割成多个部分，这样每个部分都可以在单个CAN帧中传输。
CanTp功能详述（二）
qq_40552138的博客
10-06 835
在“CanTp功能详述（一）”中介绍了CanTp提供给上层与下层的服务，以及其内部行为中的N-SDU接收与N-SDU发送。本文继续介绍CanTp的其他内部行为以及错误分类，包括：缓冲策略，协议参数设置服务，发送与接收数据流，CAN NSduId和CAN LSduId的关系 ，并发连接。 N-PDU填充 处理意外到达的N-PDU
小猫爪：嵌入式小知识14 - ISO15765（UDS on CAN）详解
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ISO15765，相信很多人都听说过这个协议，它还有另外一个小名叫做CAN诊断协议规范，还有个ISO14229(UDS协议规范)，这两者又是什么关系呢，其实可以简单粗暴的理解成ISO15765它规定了基于CAN的UDS协议，而ISO14229则规定了UDS协议应用层以及UDS协议在不同的车载总线(CAN, Ethernet, LIN等)上的应用和限制。《聊聊诊断协议——UDS》，《汉子之解读ISO 14229（UDS）协议》。接下来就来简单介绍一下ISO15765这个ISO协议里面主要规定了哪些东西。...
CAN网络层协议-15765-2-高清英文
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UDS 网络层协议，高清带书签。 结合下记博客解读 CAN-TP（15765-2协议）网络层协议解析 https://blog.csdn.net/hjt6927818/article/details/123569135
汽车UDS TP协议栈，应用层服务例程
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ISO15765-2是UDS在汽车网络上的传输层协议，主要针对CAN（Controller Area Network）总线。它规定了数据帧的结构、错误检测以及重传机制，确保了在CAN环境下的可靠通信。ISO15765-2的特点包括最大数据长度限制（通常...
isotp-c-master.zip
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总结来说，"isotp-c-master.zip"是一个针对ISO 15765-2协议的C语言实现库，适用于那些需要在嵌入式系统中进行汽车电子通信的开发者。通过理解和应用这个库，开发者能够有效地实现在CAN总线上的大消息传输，提高系统...
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基于QT开发CAN总线上位机
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AUTOSAR通信篇—CanTp和CanIf模块
$好记性还是要多记录$
07-28 2万+
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CanTp 模块分段传输报文消息
08-23 1886
ISO15765-2 标准为基于 CAN 总线的系统定义了一种，该传输协议允许在 UDS 协议中对周期性消息进行分段传输。数据字节多于8个，单个can帧不能发送。为了通过CAN帧去发送它，这些大于8字节的数据字节将被分割成多个帧。ISO15765-2传输协议位于OSI层模型的第四层，用于PC到PC的无缝数据通信。CAN 总线每帧最多可以发送 8 个字节的用户数据。ISO TP 定义了一种传输方法，允许我们通过 CAN 总线定期发送多达 4095 个字节。
CAN-TP传输协议详解
08-24 1726
ISO 传输协议位于 OSI 层模型的第四层（传输层）。传输协议的主要任务是传输由于长度而不能作为单个协议数据单元 (PDU)传输的消息。包含大包数据【通过分段在单个 PDU 中传输】的消息通过传输协议被分段并分成多个单独的 PDU。因此，为了像 CAN 一样发送数据，设计了 CAN-TP 协议。ISO 15765-2 CAN-TP 协议是一种国际标准传输层协议，用于在 CAN 连续帧上发送超过 8 字节的数据，ISO TP 定义了一种传输方法，允许通过 CAN 总线发送多达 4095 个字节。
STM32H7高性能MCU系列 STM32H7A3NGH6 32-bit RISC内核
Mandy_mjd的博客
11-05 2490
STM32H7A3NGH6是基于高性能Arm Cortex-M7的32位MCU，工作频率高达400MHz。
iso15765-4协议
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ISO 15765-4协议是一种用于车载通信网络的标准协议。它定义了一种基于CAN总线的通信协议，用于在汽车电子系统之间传输数据。这个协议常用于车辆诊断和通信系统中。 ISO 15765-4协议允许多个控制单元（ECU）之间进行双向通信。它使用CAN总线作为物理层，并定义了数据帧的格式和通信规则。通过这种协议，车辆上的不同控制单元可以相互发送和接收数据，实现诸如车辆诊断、传感器数据交换和控制指令传递等功能。 ISO 15765-4协议支持一种称为ISO TP（Transport Protocol）的传输层协议。ISO TP协议提供了可靠的通信机制，确保数据的准确传输。它将大段的数据分成小的数据包，并添加校验和、序列号和确认等功能，以确保数据的完整性和可靠性。 此外，ISO 15765-4协议还定义了一些标准的通信参数，如CAN通信速率和物理层电气特性。这些参数对于确保在不同车辆和设备之间的兼容性和互操作性非常重要。 总而言之，ISO 15765-4协议为车辆电子系统之间的通信提供了一种标准化的解决方案。通过该协议，不同的控制单元可以相互交换数据，实现车辆诊断和通信功能。这种标准化的通信协议有助于提高汽车电子系统的可靠性和互操作性，为车辆制造商和维修人员提供了更方便和高效的工具。

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