UDS 相关时间参数

UDS 全部时间参数

UDS 应用层诊断时间参数

• P2 CAN_Client
• P2 CAN_Server
• P2* CAN_Client
• P2* CAN_Server
• P3 CAN Client Phys
• P3 CAN Client Func
• S3 Client
• S3 Server

时间参数	含义	Min （以下参考，实际根据规范定义）	Max （以下参考，实际根据规范定义）
P2 CAN_Client	诊断仪成功发送诊断报文请求之后 到收到 ECU回复诊断响应的超时时间 间隔	100ms	-
P2 CAN_Server	ECU 接收到诊断请求之后到开始发送诊断报文的时间间隔	0	50ms
P2* CAN_Client	诊断工具接收到 NRC 0x78 之后继续等待 ECU 响应的时间间隔	5500ms	-
P2* CAN_Server	ECU 发送 NRC 0x78 之后继续发送 下帧诊断响应报文的时间间隔	0	5000ms
P3 CAN Client Phys	诊断工具成功发送 物理寻址诊断请求之后，且无需ECU 回复继续发送下次物理寻址诊断请求的最小时间间隔	100ms	-
P3 CAN Client Func	诊断工具成功发送功能寻址之后再次发送功能寻址的最小时间间隔	100ms	-
S3 Client	诊断工具为了保持非默认会话模式而发送 $3E 服务请求报文的时间间隔	2000ms	-
S3 Server	没有接到任何诊断报文(不一定是 $3E 报文，可以是其他服务请求报文) 时ECU保持在非默认会话模式的时间	5000ms	-

1、P2 Client P2 Server P2* Client P2* Server 图例

2、S3 Client S3 Server 图例

UDS CNA-TP网络层时间参数

• N_As
• N_Bs
• N_Cs
• N_Ar
• N_Br
• N_Cr

时间参数	含义	Timeout （以下参考，实际根据规范定义）
N_As (s:server)	发送方 任意帧类型 从请求发送到发送完成 (接收到对应的ACK) 的时间间隔	25ms
N_Ar (r:receive)	接收方 任意帧类型 从请求发送到发送完成 (接收到对应的ACK) 的时间间隔	25ms
N_Bs	发送方 从XXX 到 收到流控帧 的时间,XXX分为三种情况	75ms
N_Br	接收方 从XXX 到 请求发送流控帧 的时间,XXX分为三种情况	(N_Ar + N_Br) < 25ms
N_Cs	发送方 从XXX 到 请求发送连续帧（CF） 的时间,XXX分为两种情况	(N_Cs + N_As) < 50ms
N_Cr	接收方 从XXX 到 收到下一个连续帧（CF） 的时间,XXX分为两种情况	150ms

• .req : 帧发送开始请求
• .con : 帧发送完成确认
• .ind : 帧接收完成指示
  • Send 侧的 .con 和 Receiver 侧的 .ind 是一个时间点。

1、N_As/N_Ar 图例

N_As : Sender.req->Sender.con ，Sender 任意帧类型 从请求发送到发送完成 的时间间隔。
N_Ar : Receiver.Req->Receiver.con , Receiver 任意帧类型 从请求发送到发送完成 的时间间隔。

2、N_Bs 图例

N_Bs 可理解为 Sender 从XXX 到 收到流控帧 的时间,XXX分为三种情况：

1、Sender 从 发送完首帧（FF）到 收到流控帧 的时间

2、Sender 从 发送完连续帧（CF）到 收到流控帧 的时间

3、Sender 从 收到流控帧（FC）（状态为Wait）到 收到下一个流控帧 的时间

3、 N_Br 图例

N_Br 可理解为 Receiver 从XXX 到 请求发送流控帧 的时间,XXX分为三种情况：

1、Receiver 从 收到首帧（FF）到 请求发送流控帧 的时间

2、Receiver 从 收到连续帧（CF）到 请求发送流控帧 的时间

3、Receiver 从 发送完流控帧（FC）(状态为Wait) 到 请求发送下一个流控帧 的时间

4、N_Cs 图例

N_Cs 可理解为 Sender 从XXX 到 请求发送连续帧（CF） 的时间,XXX分为两种情况:

1、Sender 从 收到流控帧（FC）到 请求发送连续帧（CF） 的时间

2、Sender从 发送完连续帧（CF）到 请求发送下一包连续帧（CF） 的时间

N_Cr 图例

N_Cr 可理解为 Receiver 从XXX 到 收到下一个连续帧（CF） 的时间,XXX分为两种情况

1、Receiver 从 发送完流控帧（FC）到 收到连续帧（CF） 的时间

2、Receiver 从 收到连续帧（CF）到 收到下一包连续帧（CF） 的时间

UDS 网络层流控制时间参数

• STmin
• Block Size

Block Size 简称“BS”，该参数与STmin一般同时出现。此两参数主要用于诊断报文传输多帧时会使用到。

时间参数	含义
STmin	Sender发送两包连续帧之间的最小间隔
Block Size	Sender 收到一包流控帧后，发送连续帧的个数

STmin： 接收方发送流控帧之后，发送方发送的连续帧之间的时间最小间隔。如果值为0，表示对于发送方发送CF的最小时间没有要求。

BS：接收方表示发送流控帧之后，发送方被允许连续发送的最大帧数目。特殊情况下，如果该值为0，则表示发送连续帧没有限制，如果值为8，表示发送方最多能连续发送8帧CF就会继续收到接收方的流控帧；